基于MSK4351的无刷直流电机驱动系统设计

文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机驱动系统设计方案。该方案描述了控制电路、功率驱动电路、电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制答件结构。采用双极性PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能。新型功率驱动模块的使用实现了驱动强电与控制弱电完全隔离,实验证明该驱动器在驱动无刷直流电机时有较高的运行精度和可靠性能。     

一种有限转角雷达伺服系统防失控设计

根据有限转角雷达伺服系统工作过程中防止失控的需要,结合系统组成及前后向通道的工作原理,分析了失控的主要原因,充分利用现有硬件资源和系统各功能模块的工作特点,设计在线检测方法,并进行了试验验证,结果表明该设计可实时准确掌握主要模块的工作状态,及时应对故障情况,主动降低失控危害,对同类型系统具有较好的推广应用价值.     

一种浮空平台雷达伺服系统的设计

介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理,基于平台稳定技术中的捷联稳定方法,给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主要原理和速度回路鲁棒控制器设计过程。并通过仿真与传统控制模式进行了比较,说明鲁棒控制器在空域稳定功能实现中具有更强的适应性。