改进A*算法的多约束航迹规划

针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题, 从工程应用出发, 分析了航迹规划的多种约束条件, 提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法, 设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程, 采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表, 显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法, 对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明, 在多约束条件下, 该方法显著提高了规划效率。     

基于PLC的电热锅炉温度控制系统设计

利用可编程控制器(PLC)技术对锅炉工作过程进行自动控制,其优点在于:首先提高了燃料的燃烧效率;其次提高了锅炉控制过程的自动化处理程度;另外,良好的人机监控界面使操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时地修改运行参数,从而提高了生产过程的实时性、安全性。     

基于三维空间的无人机规避攻击导引设计

针对三维空间中无人机受到纯比例导引空空导弹攻击而采取机动规避的过程, 建立无人机与空空导弹的相对追逃运动模型。基于人工势场基本理论, 对空空导弹相对无人机的势力场进行分析, 构建指向无人机的势力场增加最快方向的态势模型, 利用反比例导引项结合反跟踪势场力项构成一种新的复合规避导引律, 分别对迎头攻击和尾追攻击时无人机规避攻击进行仿真。仿真结果表明, 该导引律能有效完成规避任务。     

含氮芥和蒽环的新型α,β-不饱和酮的合成、表征与抗肿瘤活性

为获得含氮芥和蒽环的α,β-不饱和酮衍生物及其体外抗肿瘤效果，结合Vilsmeier-Haack反应和羟醛缩合反应合成了两种新型含氮芥和蒽环的α,β-不饱和酮(1a和1b),其结构经¹H NMR、¹³C NMR、 MS(ESI)和紫外和荧光光谱表征。采用MTT法检测了1a和1b对肺癌细胞A549、肾癌细胞786-O、宫颈癌细胞Hela和乳腺癌细胞MDA-MB-231增殖的抑制活性；采用细胞划痕实验检测了1a对Hela细胞转移的影响；采用流式细胞仪(PI染色)检测了1a对Hela细胞周期的影响。结果表明：1a和1b对4种肿瘤细胞均有良好的抗增殖活性，其中1a的活性略高于1b;1a能有效抑制Hela细胞转移，并使Hela细胞周期阻滞在S期。