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脉冲式激光雷达探测性能与激光光源发出的光脉冲密切相关,而激光二极管(LD)驱动电路性能直接决定了光脉冲的优劣。基于激光雷达系统要求,选用超快速金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)作为开关器件,建立驱动电路模型,对驱动电路设计与分析,经过多次试验,成功设计出最小脉宽10 ns,上升沿3.5 ns,重复频率可达50 kHz的LD驱动电路。驱动LD峰值功率将近60 W,成功用于激光雷达光源部分,测距精度达到3 cm/10.77 m,满足激光雷达系统要求。 相似文献
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用Origin科学作图,线性拟合得到自由振动下摆轮振幅θ与固有周期T0的关系θ=10429-6525T0,为后续实验图像的解析提供明确参考。分别使用逐差法和图解法处理阻尼振动和幅频特性的实验数据,得阻尼系数β为0.059 4 s-1和0.061 0 s-1。受迫振动幅频和相频特性曲线的拟合结果显示,当电机频率ω与摆轮固有频率ω0相等时发生共振,振幅θr达144°,摆轮与强迫力的相位差φr为90°,很好验证了相关物理实验规律。解析共振处的特征参数,算出共振圆频率ωr=3.985 9 s-1,与系统固有频率ω0(3.986 8s-1)之间的相对误差仅0.023%,说明图解法用于《受迫振动》实验数据的定量分析与计算是非常成功的。 相似文献
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