基于离线编程的机器人写字实验教学设计

为满足工业自动化对教学内容改革的迫切需求,设计了基于InteRobot离线编程的机器人写字实验,以“设计—仿真—运行”的模式进行教学。在PC端导入UG10.0图形,通过InteRobot编辑和模拟仿真图形运动轨迹,输出PRG格式的控制代码和Inc工程文件。运行端为HSR-6206自由度工业机器人,在基坐标下调整好Z轴高度差,配合自制的装载软毛笔模型进行X轴、Y轴的轨迹运动。该实验有利于学生对工业机器人控制技能的掌握,拓宽学生软件编程方面的视野,激发学生的创新思维能力,提升学习兴趣度和增强动手操作能力,最后学生平均成绩提高了8%。