道路交通信号机多节点RS485总线数据发送权控制模式研究

利用RS485数据两线的硬件基础上,以较少的总线控制命令,实现RS485数据总线的时分复用功能,使总线上每一个节点均能平等地发送数据,在软件设计上信号灯状态切换的时间同步不紊乱,通讯消息的收发有序不冲突以及通讯数据包的完整性。