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数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器, 该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。
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本文介绍了在TMS320C32DsP系统中通过对FLASH的在线系统编程来实现DSP的BOOTLOADER的一个方案，给出了一个简单的测试用实例及相应的源代码。
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数字信号处理器具有高效数据运算能力，并能提供良好的开发环境，而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)相结合来构成高速高精度运动控制器的设计思想，给出了通过B样条插值算法对该系统运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程进行控制的实现方法。
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4.
本文介绍了在TMS320C32 DSP系统中通过对FLASH的在线系统编程来实现DSP的BOOTLOADER的一个方案,给出了一个简单的测试用实例及相应的源代码.
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