一种硅油填充术眼内硅油乳化过程模拟可视化方法

眼科中治疗孔源性视网膜脱离(RRD)的玻璃体切割联合硅油填充术中,预测术后硅油乳化情况,并根据其确定术中适宜硅油填充量和最终取出时间是手术成功的关键。然而手术流程中医生无法直接观察眼球内部结构,很难对填充物质进行定量分析,手术完成后亦对硅油乳化状态缺乏可视化认知。该文提出一种基于光滑粒子流体动力学的体积不可压缩多相流体计算框架,结合表面张力模型对眼内环境中硅油和水的耦合进行数值计算;构建以力平衡散体动力学模型为基础的多相流体互溶扩散模拟方法,对硅油乳化过程进行可视量化分析。实验表明,该方法可以稳定模拟强表面张力作用下多相流体耦合以及可混溶多相流体相间交互效果,从而有效辅助医生判定所需硅油填充量,并预测评估硅油乳化状态对手术预后的影响。     

New Quadrotor Helicopter’s communication and control device based on BASYS3

商业化四轴飞行器上的遥控器功能单一,没有DIY 的能力,无法自行编写代码,不利于飞控新功能的开发。利用BASYS3作为主控芯片自行设计了新的遥控器,采用 433 模块进行无线通讯,与飞控板进行有效信息交互;实现了除商用摇杆控制功能以外,还具备语音控制四轴飞行器的功能。与此同时,遥控器还可以实现同时与定高、定点、航拍等相结合的功能,实现四轴飞行器的全面稳定控制,为四轴飞行器后期的开发利用提供了进一步的参考。