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针对现有多目标跟踪算法精度不高的问题,提出了一种融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法。首先通过YOLO-V4网络自动获取跟踪目标,制作模板后输入SiameseRPN跟踪网络;然后在模板分支中采用背景自适应策略初始化模板,并且融合残差连接构建Siamese网络;最后通过匈牙利算法对YOLO-V4的检测结果和改进SiameseRPN的跟踪结果进行数据关联,实现多目标跟踪。实验结果表明,与其他算法相比,所提算法具有较好的跟踪性能,在目标尺度变化、外观变化、部分遮挡等情况下能够实现稳定跟踪。 相似文献
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