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基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构.通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性. 相似文献
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朱建忠 《信息技术与标准化》1998,(1)
面对国内外激烈的市场竞争,为最大限度提高产品质量,全面贯彻GB/T19O00-ISO9000质量管理与质量保证系列标准(以下简称ISO9000)已成为企业内在的自觉行为。产品例行试验作为质量管理与质量保证体系中的一个重要环节,也面临着在贯彻ISO9000标准中如何创新完善的问题。下面从三个方面谈谈我厂在例试工作方面的做法和体会。一、先期启动得先机,摸底试验创效益按正常程序,例行试验的日常项目-QA电性能抽样测试应在产品进仓出厂前进行,以验证产品最终是否符合规定要求。但在这一过程中,我们有时会遇到这样一个问题:若在最终试… 相似文献
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