一种稳健的卡尔曼跟踪滤波方法

本文用改进Masreliez方法将卡尔曼滤波进行稳健化处理,通过状态扩展来表达动态模型的不准确性及通过自调整技术使滤波跟随模型的变化,得到了观测模型为近似高斯及系统动态模型存在机动条件下的快速自调整稳健卡尔曼滤波算法。模拟结果表明,该算法在存在离差时,精度比传统卡尔曼滤波提高30％多。     

雷达目标的交互多模跟踪

本文讨论了当雷达测量数据受到闪烁噪声干扰时所采用的交互多模方法。交互多模方法是当系统或观测模型出现不确定性时的一种有效的针对方法。并证明了它比所谓的“得分函数”非线性滤波算法性能优越。还证明了在对闪烁噪声先验信息了解得不充分时它工作稳健,而其他一些方法却要求对闪烁噪声更加精确的统计知识。     

预测修正的卡尔曼滤波

本文利用残差与观测量正交的特性,提出一种预测量修正的卡尔曼滤波方法。分析和模拟结果证明,该方法的稳健性好,滤波精度高。     

中兴ZXF118固定网综合信息平台

固定网综合信息平台实现了信息在固定电话上的传递，使固定电话运营商在增值服务上更有作为。中兴通讯最早参与了中国电信关于综合信息平台的标准制订工作，其ZXF118固网综合信息平台率先通过了各阶段的测试，以优良性能服务着中国的固网短信。1 中兴ZXF118系统结构中兴ZXF118固定网综合信息平台采用先进的分层设计思想，由用户接入层、业务逻辑层、短消息中心层、网关路由层组成，使得系统具有灵活的组网方式、良好的开放性和线性扩容能力。ZXF118系统总体结构如图1所示。(1)FSK接入服务器FSK(频移键控）接收服务器接收信息终端的…     

海面超低空跟踪测量中多径干扰的滤除

本文分析了海面多径效应的产生机理,建立了海面多径干扰的数学模型,并且在此基础上针对海面超低空飞行目标,提出了一种在数据处理阶段,用扩展卡尔曼滤波器(EKF)滤除多径干扰的方法。计算机模拟结果证明该方法可以有效地克服海面多径效应,提高俯仰角测量精度。     

雷达角度跟踪的模糊神经网络方法

本文介绍了一种用模糊神经网络对雷达目标进行角度跟踪的方法,并与卡尔曼滤波方法作一比较。模拟结果表明该方法在大的角噪声条件下性能比卡尔曼滤波方法更为稳健。在较小的角噪声条件下与卡尔曼滤波方法相当,并且其在运算量方面也颇具竞争力;     

稳健统计(Ⅱ)

<正> 二、弱拓扑及其度量化1.一般说明本章试图从形式数学上对基本定性和定量稳健给予有点自成一体的说明。如果你愿意毫不怀疑的接受它的一些结论,这一章可以忽略。在本书其它适当的地方还将会以作正式的直观推论方式引述和解释一些较为重要的结果。本章主要背景参考资料是Prohorov(1956)和Billingsley(1968);关于Polish     

视频分析下变电站运动目标非法入侵检测方法

现有变电站运动目标非法入侵检测方法适应性较差,检测成本较高,为此提出视频分析下变电站运动目标非法入侵检测方法。通过对视频图像的通道优化、结构卷积计算,实现对图像目标源清晰度的提升;利用多特征融合算法与运动目标滤波算法,完成对非法运动目标图源的分离与识别,完成检测。通过多组实例测试表明,提出的检测方法在多种作业环境下检测效果均优于传统检测方法,减少了变电站建设的投入成本。     

转经筒LED台灯的设计与实现

LED(发光二极管)作为一种新型光源,具有高效节能、绿色环保、使用寿命长等优点,代表着未来照明技术的发展方向。为了体现西藏藏传佛教文化内涵,本文设计了以凌阳61 A单片机为核心控制器的具有藏语语音朗诵经文和转经筒自动旋转的LED台灯。本文主要介绍了台灯外观设计、主电路设计及诵经主程序设计。