排序方式: 共有25条查询结果,搜索用时 14 毫秒
1.
远程交会是静止轨道共位卫星自主定点置入的关键途径。针对远程交会过程中大距离跨度下相对运动模型的误差信号特性,理论推导了误差的传递机理,给出了相对导航EKF算法期望及噪声特性的定量分析模型。研究表明,确定距离区间存在最优过程噪声量级及其对应的最优滤波性能,且滤波误差与交会距离正相关,可作为全局最优滤波器的定量设计依据,解决了静止轨道远程交会过程EKF导航算法性能的量化评估问题。仿真表明,分析结论正确,相对速度滤波误差全程优于0.005 m/s(1σ),满足交会任务需求。 相似文献
2.
3.
基于轴角转换器的一种高精度动态测角系统 总被引:4,自引:1,他引:4
设计了一种基于轴角转换器AD2S80的高精度感应同步器动态测角系统,分析了测角误差产生原因,提出了误差调整和补偿措施。通过实例数据表明:用谐波分析的方法对测角误差进行了调整与补偿,从而可大幅度提高测角精度。 相似文献
4.
针对精密测试转台测角系统的突变性故障、饱和故障和高频干扰故障,研究并提出了一种基于离散小波变换的故障特征提取方法。这种方法采用db4小波函数对测角系统激磁信号进行小波变换,将原始信号分解为近似信号和细节信号。根据分解得到第一层的细节信号,可以定位突变性故障和饱和故障。通过多层分解,确定近似信号和细节信号的最大幅值,根据信噪比大小可以确定是否存在高频干扰故障。实验结果显示,通过该方法可以实现对测角系统激磁电源故障准确的故障特征提取和定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。 相似文献
5.
高精度转台控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
—本文针对精密转台控制系统在大偏差下的不稳定问题,对其控制系统进行了分析和设计,同时对其高分辨率的指令系统进行了设计,为提高转台的精度及其动态性能提供了新的途径。 相似文献
6.
讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法,不仅大大简化了系统硬件设计,提高了可靠性;而且其控制器完全由软件来实现,易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律;同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能,改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明,文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。 相似文献
7.
测试转台温控箱的计算机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对测试转台温控箱系统的大滞后特性,设计了一种带Smith预估器的PI校正器,并采用了基于8098单片机的计算机控制实现。仿真和实验均表明,文中的控制算法能够有效克服纯大滞后对控制系统稳定性的影响,具有良好的鲁棒性及控制性能,而且实现简单,可靠性好。 相似文献
8.
基于粗集理论的精密测试转台故障诊断 总被引:5,自引:3,他引:2
分析了精密测试转台的故障类型及产生机理,研究并提出了基于粗集理论的故障诊断方案.该方案基于不可分辨性的思想和知识简化的方法,在保持分类能力不变的前提下,采用差别矩阵对精密测试转台故障库进行知识约简,从故障样本集中推理出逻辑规则作为诊断规则,揭示了转台故障信息的内在冗余性.实验结果显示,通过该方法可以实现对精密测试转台故障的准确定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。 相似文献
9.
转台伺服系统低速性能分析 总被引:7,自引:1,他引:6
首先分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对一般伺服系统速率平稳性的影响,在此基础上,针对转台伺服系统的实际设计,分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对转台伺服系统低速性能的影响,提出了改善转台低速平稳性的技术途径。同时又研究了角位置误差引起的转台速率波动问题。 相似文献
10.
本文在完成某高精度伺服转台恒温系统的研制任务基础上,全面阐述了伺服转台台面恒温系统的实现措施及理论依据。主要包括结构设计、恒温箱与台面间的非接触密封、恒温箱的设计及模型参数估计、温度检测及控制系统设计 相似文献