飞行器摄像头模块设计及自适应循迹算法研究

针对四旋翼飞行器循迹较为复杂、姿态难以控制的问题,设计了一套完整的摄像头循迹系统模块。为减少对上位机飞行器姿态控制的影响,摄像头采用独立的STM32单片机进行控制。并且配备了按键显示人机交互界面,提高了现场参数调试效率。对循迹路线进行了分析简化,得出四幅场景图像,给出了这些图像的识别判断依据：仅需对图像横向扫描然后判断等差数列的个数,以及是否扫描到黑线的情形来判断区分四幅图像,简化了图像识别步骤,提高了程序执行效率及可靠性。PID调节实验结果表明,该摄像头循迹模块具有较强的自适应抗干扰能力。     

低速单片机驱动高速摄像头解决方案研究

由于摄像头输出图像数据量大,像素同步信号PCLK频率高,无法被众多学者所熟知的51单片机采集到。本文研究了不带FIFO缓冲器的摄像头工作原理,分析了不捕捉PCLK信号而直接采样数据的可行性,提出了以牺牲程序空间来换取执行速度的程序框架,提高了数据采集速度。为避免图像错位,提出将行中断设为高优先级。为避免采集到无效数据,指出行采集时间段必须与行中断信号高电平区间对齐。实验结果表明,51单片机运行此程序能够很好的采集摄像头图像数据,解决了低速单片机驱动高速摄像头难题,给用户带来方便的同时也节约了FIFO成本。     

单元式空调机能效水平分析

通过对我国市场上单元式空调机能效水平的统计分析,并参考部分实测数据,发现大多数产品的能效比达不到 GB／T 17758-1999的要求。为此,从理论上探讨了提高单元式空调机能效水平的潜力。由于理论分析中采用的各种节能 措施均是现有的较先进的技术,因此所得结果具有可行性,可为提高具体产品的能效水平指明理论范围。     

无内共振时的扬声器分谐波

研究了驱动频率低于扬声器辐射体薄壳轴对称模态最低固有频率的扬声器1/2分谐波失真。采用以位敏探测器作为光电传感器的激光三角法实验观测扬声器振膜的振动位移和模态,确定了参与的非轴对称模态的周向波数。采用多尺度法求解了扬声器的非线性模态方程。给出了扬声器分谐波的阈值电压公式。结果表明扬声器辐射体薄壳的分谐波失真源于直接激励的轴对称模态耦合激发了非轴对称模态的振动,这种耦合激励表现为参数激励。增大扬声器振膜材料的损耗因子、杨氏模量和厚度可提高产生分谐波的阈值电压。      

超临界CO2迅速降压过程的亚稳成核机理研究

本文对超临界CO2流体迅速降压过程的热力学机理方面进行探讨.对迅速降压中的CO2的亚稳态平衡特性进行分析,研究CO2过热液的成核机理.计算结果表明在迅速降压过程中,CO2气化核心的临界半径和临界势垒都随着过热度的增加而迅速变小,当过热度为0.9 K时,生成临界半径气泡的能量势垒约为0.1 K时的1.2%;当过热度为0.5K时,能量涨落值基本与生成气化核心的临界势垒相当.     

间歇式低功耗多网点甲醛含量无线监测系统设计

摘要：当前市场上甲醛监测仪监测区域点固定,功耗高,性能单一,无法分析房间各区域内甲醛流向及分布。文中采用低功耗MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,通过NRF24L01无线模块进行无线通信。在数据采集可靠性、数据噪声滤波方面给出了一定的分析及解决方法,提出了间歇式数据采集方案,利用均值滤波器及扩展卡尔曼滤波器对采集到的数据进行滤波,保证了数据的准确性。试验结果表明,系统检测精度高,误差小于3%;功耗低,采用5号2000 mA干电池4节供电,则子机系统连续工作时间可达6个月以上,主机系统可连续工作5个月以上。系统能自动判断甲醛含量趋势走向,并能对高含量区域进行重点监测,具有较高的实用价值,适用于民用检测场合。