掘进设备自动导向及标定校准系统的设计与实现

针对目前掘进设备掘进精度不高、半自动化等问题,提出了一种新型掘进设备自动导向及其标定校准系统。系统结合激光光斑定位与航姿参考系统对掘进设备的姿态参数进行有效、实时测量,并进一步使用全站仪进行标定校准。系统采用摄像头获取掘进设备的位移参数、航姿仪测量姿态角参数,全站仪对航姿仪所测姿态角进行标定,并使用控制算法对其校准。对姿态测量数据进行了误差分析实验,验证了系统的精确性。     

分布式热释电传感器网络实验平台的设计

重点研究了基于热释电传感器的分布式无线传感网络实验平台的构建技术。通过研究热释电传感器工作原理、信号衰减模型等硬件特性,设计了基于热释电传感器阵列的无线通信节点。结合大规模或复杂环境应用的需求,搭建了准确的、可拓展的分布式热释电传感器网络实验系统平台;同时开发了基于Labview的数据分析处理虚拟平台,通过实验验证并分析了该平台的性能,实际测试表明实验平台符合实际应用的需求。