架空电缆除冰机器人除冰锤转速质量关系的研究

通过对架空电缆除冰机器人的分析,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在质量锤的质量、半径、电机转速、电流等方面进行了对比实验,得出除冰锤质量与除冰速度之间的关系。