GNSS空间信号精度评估方法

空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的性能之一。针对目前精度评估模型存在的问题,提出了分段式SIS用户测距误差(URE)评估模型,并研究了SIS用户测速误差(URRE)、用户测加速度误差(URAE)评估模型,利用广播星历和精密星历评估了GPS和BDS的SIS精度性能。结果表明,除BDS C02卫星的URE以及GPS PRN10卫星的URAE略大以外,其余GPS和BDS卫星的SIS URE,URRE和URAE均符合各自系统的指标,验证了所提精度评估方法的有效性。     

基于边攻击成本的复杂网络鲁棒性研究

传统的复杂网络边攻击策略有效性研究中往往忽略边的攻击成本因素,针对这一问题,文中提出了基于边攻击成本的复杂网络鲁棒性研究方法.该方法将边的攻击成本因素考虑在内,采用边的权重近似衡量边攻击成本,以最大连通子图相对值作为网络鲁棒性度量指标.在考虑边攻击成本时对合成网络和真实网络的鲁棒性进行了研究,并分析了边权重对真实网络鲁棒性的影响.实验结果表明：在边攻击成本较小时,边权由小到大策略攻击网络效果较好;对于合成网络来说,采用边权由大到小攻击策略时,BA（Barabasi-Albert）无标度网络比WS（Watts-Strogatz）小世界网络的鲁棒性强;真实复杂网络鲁棒性可以通过调节边权得到优化.与现有方法相比,利用该方法研究复杂网络鲁棒性较符合实际,仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性.     

基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究

针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明:运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法,跟踪结果稳定,改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。     

ARAIM技术研究进展

随着多星座卫星导航系统和双频技术的发展,高级接收机自主完好性监测（ARAIM）技术应用于更高阶段的精密进近成为可能。首先介绍了与 ARAIM 相关的 3 个重要内容：完好性性能要求、完好性支持信息、威胁类型及缓解方法。然后,对ARAIM国内外相关技术研究进行了综述,从故障分类、星座配置和ARAIM可用性及其预测3个方面。最后,结合ARAIM现阶段的发展,对未来的研究进行展望。     

“北斗”卫星导航系统仿真与全球覆盖分析

为了解“北斗”卫星导航系统( BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包( STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及覆盖品质的分析中,分别仿真分析了在4个不同的城市和全球范围进行观测得到的几何精度因子( GDOP)和导航精度等参数性能。研究结果对分析BDS系统的服务性能以及提高BDS的导航精度有一定的参考意义。     

基于多传感器的空气质量监测系统设计

针对传统空气质量监测系统监测指标少、评估算法不完善等缺点，设计了基于多传感器的空气质量监测系统， 采用多传感器与定位模块获取监测区域的气压、位置等信息，并利用通信模块将信息发送至手机软件，结合聚类、层析方法对空气质量进行分析，给出了系统在不同环境下的测试结果，结果表明，该系统可获取各项表征空气质量的指标，并可对空气质量进行综合评定，相比于现有的系统，该系统在控制方式、空气质量评估性能等方面具有一定的优势。     

应用Qt的ADS-B报文解析研究与实现

针对传统的ADS-B报文软件解析过程较为复杂、不易理解的问题,提出一种逻辑简单、易于实现的解析方法。首先,将网口接收的16进制报文数据转换成相应的01字符串。根据ADS-B报文的结构进行CPR算法的程序实现。最后,通过SBS-3设备网络端口实时发送ADS-B报文数据,利用Qt平台实现对ADS-B报文数据的接收和解析工作。通过实际测试并与传统方法对比,结果表明:研究的方法和设计的解析程序可以对ADS-B报文数据进行实时解析,其结果与SBS-3设备提供的硬件参考结果相同,实验验证了所提方法的有效性与可行性。     

基于ADS-B报文的“北斗”便携式终端实现

针对单个广播式自动相关监视（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B）发射机传输距离受限、多地面站组网复杂以及成本较高等问题,在分析ADS-B报文编码与解码算法的基础上,探讨了基于无线网络传输的ADS-B报文信息技术,并设计了基于“北斗”卫星导航（BeiDou Satellite Navigation System,BDS）/嵌入式控制器以及无线网络的便携式监视终端系统。利用实测ADS-B数据联合搭建的监视中心对算法和系统进行测试,结果表明数据传输稳定,实现了低空空域通用航空飞机ADS-B态势信息的网络传输功能,丰富了监视信息的链路传输方式,为低空通航飞行器安全飞行和全面监视提供了新的方法。     

基于改进粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法

针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。