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1.
CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  
遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件 ,可实现控制系统的分布智能化。文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现 ,并详细描述了智能控制模块CAN控制器的实现  相似文献   
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