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小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制. 以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环自抗扰控制器和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的阶跃响应,验证了双环自抗扰控制器性能优于PID控制器性能;利用半实物仿真平台,以中小涌浪扰动下天线系统俯仰角的变化为控制器的输入,进行天线俯仰伺服控制,通过检测到的信标信号验证了双环自抗扰控制器可以实现中小涌浪扰动下天线对目标卫星的稳定跟踪. 相似文献
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石墨烯烟幕红外激光消光性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
石墨烯片具有质轻、层薄、比表面大的优点,满足烟幕材料所需的要求.为了探索石墨烯在干扰红外成像制导武器方面的应用,利用20m3烟箱,通过快速热引爆石墨烯原材料获得烟幕的方法,测试了烟幕在1.06 μm激光的透过率曲线以及8~14μm波段的红外图像的遮蔽特性,获得了烟幕对1.06μm激光和8~14μm红外波段的平均质量消光系数均在2.0 m2.g-1以上,对红外光具有显著的干扰效果.分析了烟幕粒子的扫描电子显微图像、透射电镜图和X射线衍射图谱,结果表明所制备的烟幕粒子为石墨烯片组成,石墨烯烟幕粒子的微观结构有利于对红外光的吸收和散射. 相似文献
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为了探讨灰色理论模型应用于矿物浮选试验中的可行性,首先利用响应曲面法针对孔雀石浮选条件进行试验设计,选取硫化钠、异戊基黄药和硫酸铵三种药剂的用量为自变量,浮选回收率为因变量,采用CCD设计方案进行建模.结果表明,显著性大小由高到低依次为:异戊基黄药用量、硫酸铵用量、硫化钠用量.再在响应曲面法的数据基础上建立灰色理论模型,选取硫化钠、异戊基黄药、硫酸铵三种药剂用量为比较序列,孔雀石浮选回收率为参考序列进行关联度分析,分析结果表明,三种药剂用量同浮选回收率的关联度大小排序与响应曲面法分析显著性结果排序相一致.表明灰色理论模型可用于浮选试验结果分析是可以借鉴的. 相似文献
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信息与通信技术迅速在多个领域取得了突破性进展,如实现了光纤密集波分复用的超大容量光通信系统。还有即将投入实用的具有多种业务、多种功能的第三代移动通信系统,再就是牵动全世界的、即将使一百多年来的电话网发生变革的、在一个网上实现话音、数据和广播电视三网融合的新一代互联网。 相似文献
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为了有效浮选回收某氧化铜氨浸渣中的银金属,通过4因素5水平CCD响应曲面设计(RSM),选取硫化钠、组合捕收剂、组合抑制剂和活化剂用量作为自变量,浮选银精矿银品位和回收率作为响应建立模型.响应曲面分析结果表明,一次项中,活化剂用量对银精矿品位和回收率影响均最显著;二次项中,组合捕收剂和组合抑制剂间的交互作用对银精矿品位作用最显著,硫化钠用量和乙二胺磷酸盐用量间的交互作用对银精矿的回收率作用显著.响应曲面法优化结果为:硫化钠用量930.04 g/t、组合捕收剂用量416.63 g/t、组合抑制剂用量301.85 g/t、磷酸乙二胺用量为105.90 g/t,在该条件下,可获得的银精矿最大回收率为87.66;,对应的品位为877.042 g/t,同时通过试验验证.在优化结果基础上进行了三次粗选一次扫选两次精选闭路试验,试验结果较之前试验相比,回收率提高了将近2个百分点,表明响应曲面法优化取得了较好的效果. 相似文献
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