改进的滤波-e LMS算法

针对有源噪声控制中次级通路为非最小相位系统的情况,提出一种改进的滤波-e算法.该算法采用次级通路传递函数的逆来构建误差滤波器,依据Shannon-Bode方法将误差滤波器分解为白化滤波器和非因果滤波器,并对其进行改进从而构建一个物理可实现的滤波器,再将获得的误差信号通过该误差滤波器后对控制器的权系数进行更新.仿真实验表明,改进后的算法不仅可以提高系统的稳定性和降噪量还可以减少系统的超量均方误差,较传统的滤波-e算法在性能上有明显改进.     

基于线段分割的图割立体匹配

提出了一种基于线段分割的图割立体匹配方法。首先,把图像的扫描线分割成不相重叠的、彩色-空间一致的线段基元。然后,在能量最小化框架下利用图割优化算法实现立体匹配,采用图割方法得到全局最优解,本算法中优化的节点不是传统的像素,而是分割得到的线段单元。图割方法是在拟合能量最优化的情况下给每个线段单元分配对应的视差来实现立体匹配的。多组测试数据上的实验结果说明了本方法的有效性。     

多视角未标定图像三维测量算法

文中提出了一种针对多视角未定标图像序列的三维测量算法,该算法无须先验信息只需利用多视角图像序列.首先对图像序列进行特征点提取进而得到基础矩阵,然后利用简化的Kruppa方法计算各个视角对应摄像机的内参数,再次通过奇异值分解得到视角间的平移和旋转运动,最后利用已知距离信息进行三维点重建完成三维测量.实验室情形下的实验证明了算法的效果.