汽车组合仪表板控制系统设计

介绍了以PIC16F873单片机为控制核心的汽车组合仪表板控制系统的设计,简述了汽车组合仪表板的基本构成,介绍了汽车组合仪表板控制系统的组成和各部分功能,给出了数据采集处理电路、电源电路等部分硬件电路设计方案,并阐述了一些软件设计算法,如分段插补法和用于平滑指针的软件设计算法等。     

基于亚像素图像拼接的透明元件视觉测量方法

针对透明光学元件特征不明显以及机器视觉难以进行大视场、高精度尺寸测量的问题，提出一种基于亚像素图像拼接的视觉测量方案。该方案对相机坐标系与世界坐标系间的旋转角进行标定，获得精确的尺度因子与图像预匹配结果；图像坐标系旋转角校正后小于0.1°；通过添加网格背景实现透明元件特征匹配。所提基于滑动窗口预匹配、随机采样一致性筛选最佳偏移向量的配准算法，使图像拼接精度达到0.05 pixel，较已有研究明显提升。将该方案应用于透明光学元件视觉检测系统中，在移动精度仅为0.02 mm的条件下，获得了平均误差为0.12 pixel的图像拼接结果，实现了透明光学元件的大视场、高精度尺寸测量。