基于多核处理机的嵌入式车辆辅助驾驶系统的研究与实践

为了拓展嵌入式系统在车辆辅助驾驶方面的应用,提高嵌入式系统的处理能力,提出基于多核处理机的嵌入式车辆辅助驾驶系统的方案,对核间通信以及多核之间协同处理信息进行研究,搭建出虚拟多核与嵌入式系统相结合的图像信息处理系统,探讨对基于多传感器的数据采集和基于多核处理机的数据处理在车辆辅助驾驶方面的应用价值。     

基于实时数据转发系统的资源参数优化

为了应对实际的业务应用需求,在一定程度上提高网络带宽利用率,在一般实时数据转发系统(RTDFS)的基础上,针对该类系统,提出了优化TCP链路和转发缓冲区取值的方法.主要根据转发系统的网络链路状况,以及实时数据到达转发系统的特征,利用排队论的相关理论建立相应的数学模型,并利用影响TCP传榆吞吐量的主要参数,计算出系统运行服务器中最佳的转发缓冲区大小和并行的线程数量.实际系统的实现结果表明,标称带宽为2 M,实时数据记录端到实时数据转发端的往返时延约为2 ms,实时数据转发端到集控中心服务器的往返时延约为154 ms的情况下,转发端的缓冲区无限大、多线程个数为4时,系统运行带宽利用率能达到90%以上,并且验证了该数学模型的理论计算.     

E1信道多业务接入/复用设备的设计与实现

介绍了一种E1信道多业务接入/复用设备,适用于从子速率到2Mbps的各种不同速率和接口的DDN网综合接入。给出了其整体结构和应用实例,并重点讨论了基于MPC850的主控/E1线路接口卡的功能和软硬件设计与实现。     

基于实时数据转发系统的资源参数优化

为了应对实际的业务应用需求,在一定程度上提高网络带宽利用率,在一般实时数据转发系统（RTDFS）的基础上．针对该类系统,提出了优化TCP链路和转发缓冲区取值的方法。主要根据转发系统的网络链路状况,以及实时数据到达转发系统的特征,利用排队论的相关理论建立相应的数学模型,并利用影响TCP传输吞吐量的主要参数,计算出系统运行服务器中最佳的转发缓冲区大小和并行的线程数量。实际系统的实现结果表明,标称带宽为2M,实时数据记录端到实时数据转发端的往返时延约为2ms。实时数据转发端到集控中心服务器的往返时延约为154ms的情况下,转发端的缓冲区无限大、多线程个数为4时,系统运行带宽利用率能达到90％以上,并且验证了该数学模型的理论计算。