烹饪过程中锅具运动姿态测量方法

提出一种用于跟踪烹饪时锅具运动姿态变化的方法.该方法将MEMS陀螺仪、加速度计以及地磁传感器正交三元组安装于锅具柄部,并将其输出信息经过硬件滤波、软件误差补偿之后利用REQUEST算法进行融合.REQUEST算法与EKF算法相同之处在于均为以四元数为基础的迭代算法,而REQUEST算法由于其不易受锅具线加速度影响的特点而表现出优越性.文末通过仿真和实验对该方法进行了验证,并对REQUEST与EKF两种数据融合算法进行了比较,结果显示,即使在锅具高速运动情况下,由REQUEST算法得到的姿态解算精度仍可在以内,而此时由EKF算法得到的解算误差已达以上.上述结果表明,该文提出的方法对于测量锅具运动姿态而言是适用的.     

32位环境下微机原理与接口实践教学改革探讨

“微机原理与接口”类课程是目前在内容和方法上突出困扰高等学校电子信息与电气学科技术基础课程教学的课程之一。本文分析了目前32位环境下微机原理与接口实践教学面临的困难和任务,结合32位微机原理与接口理论教学的推广,提出了由16位微机到32位微机原理与接口实验的分层次过渡解决方案和基本实验内容,论述了正在探索研究中的新的实践教学体系。     

高等学校跨院系校级平台课建设意义与建设思路

高等学校优质教学资源的紧缺使组织跨院系的教学团队和建设跨院系的平台课成为必然.本文是系列文章的第一篇.从高等教育的发展,分析建设(跨)大类专业校级平台课的必要性与紧迫性,并通过分析"校级平台课"两种不同的建设模式和建设思路的优缺点,得出只有通过组织跨院系教师,来建设一批(跨)大类的"校级平台课",才有可能真正解决(至少是部分解决)当前高等教育发展与人才培养中的重点和难点问题的结论.     

研究型大学控制类工程师人才培养模式初探

我院承担了教育部教学质量与教学改革工程项目《研究型大学控制类工程师培养创新实验区》,以培养控制类工程师和复合型创新人才为目标,由电子信息与电气类专业中与自动控制密切相关的三个专业———自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业学生为对象建立实验班,以实验班为重点进行控制类工程师培养模式探索与创新。论文介绍了实验班的构建、培养方案制订和教学模式改革,探讨了通过产学研合作,加强工程教育,在大型企业开展高强度生产实习和毕业设计,培养现代工程师的有效途径。     

论自动化专业本科生的知识、素质与能力要求

根据自动化专业本科生培养目标,分析作为一个合格的自动化专业本科毕业生,一个未来的自动化工程师或控制科学家,需要哪些方面的知识,需要什么样的能力与素质.从而规划出自动化专业本科毕业生的完整知识结构,和对自动化专业本科毕业生的能力与素质要求,包括五个方面的知识要求、四个方面的素质要求、三个方面的能力要求.     

带通信号的采样定理

文献中通常认为带通信号的最低采样率在带宽的2—4倍之间。本文指出这只是必要条件,不是充分条件。容许的采样率还要受下式约束:2f_1/(N-1)≥f_s≥2f_2/N文中给出了选择适当采样率的实用步骤与近似公式     

"微机系统与接口"课程教学改革思路与实践

“微机系统与接口”类课程是高等学校电子信息与电气学科最重要的技术基础课程之一。本文介绍了该课程作为东南大学校级平台课建设的思路和在教学模式(含实验教学)、教学内容、教学方法、考试方法等方面进行的一系列特色鲜明的改革和创新实践。参与平台课建设的七个系也从最初的松散联合到逐步紧密结合,各系(各专业)的教学内容既有统一又各有特色,教师既有集中又有分散、既有合作又有分工。     

“电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨

本文在分析"电力拖动与运动控制系统"课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上,重点从课程的教学方法上加以探讨与改进,提出以项目案例为导向、建立知识树、增强科学的实验环节以及设计基于网络化控制的调速监控与三维动态仿真的教学演示平台的教学方法改革方案,以进一步提高该课程的教学水平.     

开放式机器人控制器设计与实现

开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向，本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上，提出了一种新型开放式机器人控制器结构，并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍，目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试。最后对本控制器的优点及不足进行了总结。     

我国自动化专业的特色、特点分析与发展前景初探

通过回顾50多年的专业发展史,总结出我国设立自动化专业不但符合国情,而且具有中国的特色、中国的创新,我国自动化专业的发展理念与目前的发展思路完全符合整个科学与工程教育的改革与发展趋势,自动化专业完全有可能率先发展成为一个包含目前许多专业的大专业,成为真正的“跨行业的专业”,培养出能处理各行各业复杂的系统问题的“系统集成者”,为现代化建设做出新的贡献。