一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计

以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应用表明,该仿真器能够灵活地模拟出舰船在不同的运动状态下船用捷联惯导系统的各种导航参数,为研究舰载条件下的捷联惯导系统传递对准技术提供了可靠的试验数据。     

SIGMA50 GPS／INS组合导航系统

本文对SIGMA50 GPS／INS一体化组合导航系统的组成、性能、特点进行了分析,并对目前所装备的惯导系统作了简要介绍。     

Watchdog及其实现方法

Ｗａｔｃｈｄｏｇ是单片机应用系统中普遍采用的抗干扰措施之一。本文介绍了Ｗａｔｃｈｄｏｇ的原理，以及在ＭＣＳ－５１单片机应用系统中实现Ｗａｔｃｈｄｏｇ的方法。     

同步器／数字转换模块及其应用

本文主要介绍了同步器／数字转换模块的内部结构、工作原理、使用方法以及实际应用电路。     

基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术

针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原理,分析了Wahba问题与最优四元数估计法的关系,剖析了最优四元数估计算法的复共线性,设计了基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准方案,并与传统TRIAD算法和最优TRIAD算法进行了应用比较。蒙特卡洛500个样本的仿真结果表明,采用基于最优四元数估计的粗对准法的方位姿态估计精度远优于TRIAD算法和最优TRIAD算法,能使方位失准角的变化幅值控制在角分级,在此基础上能更好实现摇摆基座下惯导系统精对准。     

基于8位单片机的ARINC429总线接口

ARINC4 2 9数字数据信息传输规范是民用航空电子设备通信标准 ,文章介绍了 8位单片机和高性能的数据通信芯片HS 32 82的接口设计方法     

舰载机惯导快速传递对准的联邦滤波器设计

针对舰载机快速反应的要求,提出速度+姿态+角速度匹配的快速传递对准方法。基于联邦滤波的分散化并行滤波思想,设计了一种基于高斯马尔可夫估计的最优加权最小二乘的传递对准联邦滤波器,有效解决集中卡尔曼滤波进行传递对准时存在的状态维数高、计算量大和滤波更新率低的问题。给出了此方法的数学模型,设计了快速传递对准联邦滤波器结构和信息融合算法,并在舰载条件下进行了仿真验证。仿真结果表明,采用该文提出的联邦滤波器与集中滤波器精度相当,且快速性好。主滤波器在4s内完成了对失准角的估计,而子滤波器在1s内就完成了对舰体静、动态挠曲变形角的估计,估计精度均在2′以内,计算量也减小了。     

机载光电跟踪平台的控制系统设计

传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定方法.通过系统性能分析,对光电跟踪平台的控制系统进行了设计.最后运用Matlab/Simulink工具箱进行了仿真,仿真结果证明了有关理论的正确性.