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主要介绍了利用VC++开发环境设计Windows下串口通信程序以及SPCP(简单串口通信协议)的设计。软件采用Win32多线程技术和自定义消息机制的异步串口通信的方法设计,在此基础上加入自定义串口通信协议,保证了通信的可靠性和稳定性。 相似文献
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针对传统卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)在立体匹配过程中存在信息 损失和耗时等问题,提出了基于可变形和深度可 分离卷积的立体匹配算法。在特征提取过程中,利用可变形卷积和可变形卷积核构建残差网 络,完成自适 应学习,扩大有效感受野,从而适应物体的不同形变,获取更详细的特征,减少信息损失, 提高了匹配精 度。在特征聚合阶段,采用深度可分离卷积构建深度可分离聚合网络,在空间维度和通道维 度分别进行卷 积运算,以降低参数量和计算复杂度,保证了匹配实时性。在相关的数据集上进行测试,实 验结果表明, 算法的网络运行时间缩短为1.60 s,在KITTI 2015和 KITTI 2012数据集上三像素错误率分别为2.84%和 2.79%,在SceneFlow数据集上端点误差为1.59 %。相比其他基准网络,减少了网络模型的运算量同时算法精度有很大提升。 相似文献
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基于CC2431的无线定位技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以片上系统(SoC)CC2431为核心,以IAR Embedded Workbench7.50及Borland Delphi7为基本的软件开发平台,实现ZigBee无线定位系统.介绍SoC解决方案CC2431的技术特点、无线定位引擎的功能以及使用方法、定位系统的组成、定位的工作流程.通过实验表明该系统的定位误差最小能控制在1 m之内,精度较高,系统性能稳定. 相似文献
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水声数据传输系统中,由于水下信道的资源紧张,传输的数据量非常有限,因此需要传输大数据量时对发送节点的数据处理能力提出了一个非常大的挑战。随着压缩感知(CS)理论的成熟和广泛应用,本文将此应用在水声数据的高效传输上,提出了一种切实可行的传输方案,并在网络时延、信道利用率、误码率等关键参数上和传统系统来比较水声数据传输性能。仿真结果表明,压缩感知理论能够在有效地压缩发送数据量的前提下把数据发送到接收端,并大大改善了传输性能。 相似文献
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由于传统的SRC方法的实时性不强、单样本条件下算法性能低等缺点,提出了融合全局和局部特征的加权超级稀疏表示人脸识别方法(WSSRC),同时采用一种三层级联的虚拟样本产生方法获取冗余样本,将生成的多种表情和多种姿态的新样本当成训练样本,运用WSSRC算法进行人脸识别分类。在单样本的情况下,实验证实在ORL人脸库上该方法比传统的SRC方法提高了15.53%的识别率,使用在FERET 人脸库上则提高7.67%。这样的方法与RSRC 、SSRC、DMMA、DCT-based DMMA、I-DMMA相比,一样具备较好的识别性能。 相似文献
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针对SSD等算法在合成孔径雷达(SAR)图像舰船小目标以及复杂场景下目标的检测效果不佳问题,提出了一种基于多重连接特征金字塔的舰船目标检测方法.首先,针对图像中小目标舰船的特点,构建了全新的特征提取网络I-VGGNet,以解决小尺寸舰船特征信息的丢失问题;其次,增加了多重连接特征金字塔网络模块,加强舰船高层语义特征与低... 相似文献
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