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1.
速率陀螺稳定电视导引头平台数字控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用连续校正网络的等效数字控制器设计方法设计数字校正网络,并选用高速数字信号处理器(DSP)构成稳定回路的数字控制系统。用MATLAB软件对系统进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计的数字控制系统能够满足指标要求,从而证明这种设计方法的可行性。  相似文献   
2.
半捷联式稳定平台隔离度影响因素分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高半捷联式稳定平台隔离性能,针对半捷联式稳定平台的隔离性能影响因素进行分析.使用Matlab数学工具箱建立了两自由度半捷联稳定平台数学仿真模型,结合理论分析与仿真结果进行研究.得出结论坐标转换、角度传感器件的零位偏差和非线性度等因素对平台隔离度影响较小,均未超过1%;数据刷新延时和惯性器件的数据刷新延时对平台隔离度影响最大超过2%.故工程设计中应着重降低数据刷新延时等重点影响因素.  相似文献   
3.
介绍了一种图像导引头伺服稳定平台数字控制器的设计方案,分析了伺服平台控制器进行数字化设计的必要性,并对其硬件实现方案进行了具体的分析.  相似文献   
4.
基于DSP的导引头伺服平台控制器系统电源设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
由于目前高性能DSP系统在降低功耗的同时必须考虑其外围器件的电源特性,所以对DSP系统电路提供电源时必须要考虑到DSP两种电压的供电特性。介绍一种基于DSP的导引头伺服平台控制器电路的电源设计方案。详细给出采用高效率的电压转换芯片为DSP提供核电压、I/O接口电压的应用电路;并设计电源监控与复位电路,以确保供电系统的稳定、可靠和高效。测试表明该电源系统具有较强的实用性和通用性,可以应用于一般的数字伺服控制系统。  相似文献   
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