基于条纹式激光传感器与机器人的扫描成像系统

提出了一种以条纹式激光传感器和工业机器人为平台对工件进行扫描检测并对其轮廓进行成像的系统方案。条纹式激光传感器移动式扫描工件获取工件轮廓的三维点云数据,然后结合特定的算法对点云数据进行去噪、插值、插补处理,使得点云数据能更加真实地反映工件的客观形貌,最终根据点云数据的信息生成工件轮廓的二值化图像。在实验中成像精度能达到0.1 mm 级,从而在某些特殊的工业场合替代传统的CCD 相机实现对工件的成像及检测定位,解决了传统CCD 的抗干扰能力不足的问题。     

美式期权定价问题的变网格差分方法

本文提出一种求解美式期权定价自由边值问题的变网格差分方法.通过建立一个自由边界所满足的方程,利用变网格技术可同时求出期权的差分解和最佳执行边界.本文分别讨论了显式和隐式变网格差分格式,并给出了差分解的收敛性和稳定性分析.数值实验表明本文算法是一个非常有效的期权定价算法.     

钱学森与上海交通大学的情缘

在上海,有一所享誉中外,具有113年历史的高等学府,她就是上海交通大学。上海交通大学毕业生主要负责并设计中国近现代发展史上的诸多“第一“:中国最早的内燃机、最早的电机、最早的中文打     

求解非线性方程的最优8阶史蒂芬森方法

本文研究了非线性方程求根问题.利用权函数方法,获得了一种三步8阶收敛的史蒂芬森型方法.实验结果表明本文提出的方法计算时间少于其它同阶的最优方法.     

对流扩散方程的一种新型特征差分方法

利用在网格内恰当选取特征线上插值点的技巧,提出了一种新型的求解对流扩散方程的特征差分方法,并给出了稳定性与收敛性分析.该方法避免了数值扩散的产生,同时具有O(τ h~2)阶的收敛阶.数值实验表明,该方法是一个高效、稳定和收敛的数值方法.     

非线性积分微分方程有限元逼近的L_∞-模误差界

在气体扩散、热传导等众多物理问题中,经常出现如下非线性抛物型积分-微分方程:     

有限元Ritz-Volterra投影的超收敛性质及其应用

本文研究有限元Ritz－Volterra投影的超收敛性质．利用一种新型的Green函数，证明了该投影具有与有限元Ritz投影相平行的函数和导数逼近的超收敛性质．这些结果被应用于抛物型积分微分方程和Sobolev方程的半离散有限元近似．     

凸泛函型的区域压缩与拉伸不动点定理

利用赋范线性空间中的收缩核,给出了凸泛函型的区域压缩与拉伸不动点定理,推广了郭大钧定理.     

Stokes型积分——微分方程的Galerkin近似

本文讨论一类具有Stokes方程结构的积分一微分方程的Galerkin近似，论证了近似解的存在唯一性，并分别导出速度和压力近似解的最优阶L_2模误差估计。     

三向压电式动态车削测力仪的性能研究

基于压电式动态车削测力仪在测试过程中信号的动态监测与结果分析,采用有限元法对测力仪结构进行了热结构分析,得出其在切削热作用下温度场分布,同时采用模拟实验的方法对有限元分析结果进行了验证。从而得出测力仪在动态测试时,切削热对其性能的影响规律。两种方法均证明了切削热对压电车削测力仪的影响,为改进测力仪的结构提供了理论基础,对改善测力仪的性能起到了很好作用,可广泛用于传感器弹性元件优化设计工程。