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二级倒立摆的模糊控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统.采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质.理论和实验都表明该模糊控制算法是有效,可行的. 相似文献
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倒立摆系统是一种典型的非线性、多变量、不稳定系统,目前,对于这种复杂对象的控制问题在控制领域具有十分重要的研究价值。针对此种非线性系统的控制问题,提出一种智能控制方法来解决这个问题。通过应用神经网络控制和模糊控制相结合的方式,集合二者的优点,提出一种将BP算法与最小二乘算法相结合的算法,对Takagi-Sugeno模糊推理系统中的参数进行优化修正,设计一种自适应神经网络的模糊推理系统来控制倒立摆,实验结果证明该理论是准确可行的,与LQR实时控制相比响应速度快、精度高。 相似文献
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"信号与系统"课程是电类专业的重要主干课程,在学习掌握信号与系统分析基本原理与方法的基础上如何做到学以致用,以提高学生的学习兴趣与实践能力,应该是任课老师必须思考的一个问题.本文基于信号与系统的基本理论与分析方法对OFDM信号传输过程进行了分析与探讨,以使学过信号与系统及通信原理课程的同学也能理解与掌握OFDM信号的传输原理与结构特点.应用Matlab仿真环境建立了OFDM传输方案的仿真平台,通过实验,提高学生的分析能力、理解问题能力及实践动手能力. 相似文献
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利用压控振荡器CD4046和可编程逻辑器件EPM7128构成控制系统,通过调节逆变输出脉冲的占空比和频率,实现臭氧电源输出电压和频率的调节,从而达到对臭氧电源输出功率的调节.调试结果表明该系统满足实时性和功耗的设计要求,易于维护和升级,具备较强的通用性. 相似文献
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Pspice在自制实验设备中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
用OrCAD Pspicev9电路仿真软件对三相电压电流实验中的各元件参数进行全面的扫描分析。根据这些扫描曲线,从理论和实验的角度,给出了元件的最佳选取范围。据此制作的交流实验负载箱可以完成并联谐振、三相电路中电压、电流以及功率等参数的测量,具有实用、操作方便、安全、节能等特点,对于实验教学水平的提高十分有益,在教学实际应用中受到师生的好评。 相似文献
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