基于滑动均值法的无人机纯方位无源调整策略

<正>随着科学技术的迅猛发展,无人机在编队飞行中采用的纯方位无源定位是当前的研究热点之一^[1,2]。该方法的应用,使得无人机在遂行编队飞行中很大程度上保持了电磁静默,极大减少电磁波信号的对外发射,一定程度上避免了外界的不必要干扰^[3-5]。本文从数学背景出发,对无人机在遂行编队飞行中的纯方位无源定位技术进行研究。本文首先以纯方位无源定位为前提条件,建立二维平面上的极坐标系,并利用正弦定理、三角函数运算公式,确立了变量之间的函数关系,最终建立并求解出被动接收信号无人机的纯方位无源定位模型。