基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统

针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统.系统通过硬件模块完成VANET背景下的车队自主环境感知,信息处理,决策规划与协同控制,同时车辆与车队的关键信息通过4G远程监控网实时传输...     

一种用于多位△-∑数据转换器的动态器件匹配技术电路

分析了两种应用于多位△-∑数据转换器的匹配技术及它们存在的问题，在此基础上分析和设计了一种动态匹配的结构和具体电路．该结构和电路克服前面两种匹配技术存在的问题，使每一个单元DAC用到次数一样，从而使DAC之间的匹配误差调制到高频，同时根据这种结构设计出一种简单的电路。只有一个寄存器和没有输出信号的反馈。最后给出了相应的仿真结果。     

∑△DAC中插值滤波器的设计

本文设计了一种用于分辨率为20bit,采样率为48kHz,信噪比为102dB的∑△DAC(数模转换器)中的数字插值滤波器.利用多项插值器原理,采用128(插值,并利用SRAM和PLA设计了8倍插值,大大减少了所需硬件及芯片面积.仿真结果表明能够满足性能要求.