Profibus-DP总线技术在同步控制系统中的应用

介绍一种多电动机网络控制系统的设计方法,将Profibus-DP总线控制技术应用于多电机控制的数控横剪生产线,采用网络运动控制器代替传统的以机械轴同步的运动系统,通过同一给定电压的并联运行方法解决拖动系统中的多电机同步问题,减少系统维护成本,增加系统的柔性,提高系统的精度.     

交流电机直接转矩控制改进方案

从直接转矩控制的原理出发,介绍直接转矩控制减小脉动方法以及特点.虽然这些方法在一定程度上可改善直接转矩控制性能,但增加系统的复杂性.提出改善直接转矩控制性能而不增加系统复杂度,则是未来的研究重点.     

Profibus-DP总线技术在同步控制系统中的应用

介绍一种多电动机网络控制系统的设计方法．将Profibus-DP总线控制技术应用于多电机控制的数控横剪生产线,采用网络运动控制器代替传统的以机械轴同步的运动系统,通过同一给定电压的并联运行方法解决拖动系统中的多电机同步问题,减少系统维护成本,增加系统的柔性,提高系统的精度.     

一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计

为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。     

交流电机直接转矩控制改进方案

从直接转矩控制的原理出发．介绍直接转矩控制减小脉动方法以及特点。虽然这些方法在一定程度上可改善直接转矩控制性能,但增加系统的复杂性。提出改善直接转矩控制性能而不增加系统复杂度,则是未来的研究重点。