基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

高温超导薄膜微波非线性研究的进展

文章介绍了高温超导薄膜微波非线性的主要特征，阐述了高温超导薄膜微波非线性产生的原因和相关的研究现状，指出了高温超导薄膜非线性研究中遇到的困难和尚未解决的问题．     

一种降低OFDM信号PAPR的新方法

正交频分复用(OFDM)技术的一个缺点是信号的高峰值平均功率比(PAPR)大大降低了系统中线性功放的效率。本文提出一种新的基于Nyquist脉冲成形的PAPR抑制方法。这种方法基于选择适当的Nyquist脉冲波形集合对OFDM的各个子载波进行脉冲成形。分析论证了该方法的PAPR上限值和所用的脉冲成形波形集合。仿真结果表明该方法能有效降低任意子载波数目的OFDM信号的PAPR值,而且与已有方法相比应用更为简单。因此脉冲成形技术不仅能对传输信号进行频谱成形来提高系统的频带利用率,而且还可以减小信号的PAPR值。     

《电路基础》课程的教学改革实践探讨

《电路基础》不仅是电子专业的一门理论基础课程,还是电子专业技术课程学习的基础和前提。现阶段,随着《电路基础》课程改革的不断深化,对教师的课堂教学也提出了更高的要求,既要引导学生掌握扎实的理论知识,还要促进学生分析能力以及逻辑思维能力的提高。文章从《电路基础》课程的实际教学出发,就教学效果的提高浅谈了几点意见和看法。     

9-氧代桉烷-4-烯-3-酮类似物的DDQ脱氢重排反应机理研究

我们在研究 9-氧代桉烷 - 4-烯 - 3 -酮类化合物的 2 ,3 -二氯 - 5 ,6 -二腈基 - 1 ,4-苯醌 (DDQ)脱氢反应时[1] ,发现 1 4-降桉烷 - 4,1 1 -二烯 - 3 ,9-二酮及其 1 0 - Epimer在 DDQ脱氢条件下发生迁移重排反应 ,生成酚类化合物 .反应式如下 :DDQ脱氢反应已被详细研究 ,并被广泛地用于有机合成中 [2～ 5] ,但这种脱氢重排反应尚未见文献报道 .为了深入研究该反应 ,提出可能的重排机理 .我们参照文献 [6～ 1 0 ]方法 ,用 MVK和 EVK与相应的 2 -甲基 - 1 ,3 -二酮进行 Robinson成环反应 ,合成了一系列具有类似结构的化合物 ,并与 DD…     

Enhancive Synthesis of(±)-1β,11-Diol-4-en-eudesmol

An enhancive synthesis of (±)-1β, 11-diol-4-en-eudesmol,starting from 2-chloroacrylonitrile, is described. The effect oftemperature on the Diels-Alder reaction of 2-chloroacrylonitrilewith 2-methylfuran and the condition of cationic cyclization ofdiene were discussed in detail.     

微机电安全密码锁的设计技术

微机电安全密码锁是一类用于确保“要害系统”安全性的装置 ,也可称为微锁、微型组合锁、微型密码鉴别器或微型使用控制开关。本文重点介绍了微机电安全密码锁的基本功能单元 :即鉴别器机构、驱动器与能量耦合器 ,结合工作原理的分析 ,探讨了装置总体设计中应考虑的关键问题     

高速成形滤波器的设计与实现

结合TCM／8PSK高速调制解调器的要求，设计并实现了速率高达300Mbps的波形成形滤波器和相应的数模转换器。提出了一种基于分布式算法结构的新型滤波器结构，解决了FPGA中滤波器的高速计算问题。实验结果表明本文的结构可行，同时对其他领域也有应用价值。     

固胶对光纤线圈热应力干扰双折射的影响

根据光纤线圈受热应力的实际影响,推导了线圈中因排线引起的光纤挤压应力双折射,并提出利用有限元瞬态热分析的方法研究固胶处理对线圈中热应力干扰双折射的影响。通过对固胶处理前后线圈中典型光纤受热应力的影响的数值模拟计算得出,固胶处理后的光纤线圈存在着一个与胶粘剂参数有关的温度区域,在此区域内线圈受到的应力干扰双折射最小,且温度敏感性降至最低。通过对1000 m保偏光纤线圈的实际测试表明,这一温度区域的消光比指标高于低温段1.5 dB,证明了模型的有效性。提出了固胶材料温度特性与环境温度的匹配性概念。