超声探路车的自主导航行驶办法

为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力,设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法,获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上,针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法,并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置,和各参数之间的关系,使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。     

一种基于Petri网的飞机配电系统可靠性分析方法

将一种基于Petri网的故障树分析法运用于飞机配电系统的可靠性分析,以库所和变迁为节点,有向弧的指示方向表达系统故障的传播关系.同时提出一种应用Petri网的关联矩阵求最小割集的新算法,此算法按照指定关联矩阵中所表达的输入、输出关系直接从关联矩阵得出割集,易于计算机程序的实现,而且对于求有重复事件Petri网模型的割集更为简单、直观,避免了传统飞机配电系统可靠性分析方法中分析复杂,减少了计算量,弥补了传统故障树分析法中的不足.     

分布式环形飞机配电系统设计

飞机配电系统是现代飞机重要组成部分,对先进飞机配电系统的研究能够提高飞机的供电质量、飞机完成任务的概率以及飞机自身的安全性,减少体积重量及全周期费用.以X型飞机作为平台进行研究,根据其电气系统的特点,进行了详细的需求分析,确立了总体的设计方案,提出了一种开环运行的分布式环形配电网络,并在设计中采用了一种新的线路保护方案即配电线路无通道自动继电保护技术,很好地解决了目前各种飞机配电系统存在的问题,大大提高了飞机配电系统的可靠性和安全性.     

基于DSP/BIOS的交流信号检测研究

介绍了TMS320F2812的MD转换器的工作原理,并将其作为信号采样模块对交流电压或电流信号进行采样;采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为操作平台,对采样后的信号进行分析与校准;通过试验验证了该方法的可行性和有效性.     

基于DSP/BIOS的FIR数字滤波器设计与实现

用可编程DSP器件实现数字滤波,通过修改滤波器参数可方便地改变滤波器的特性.以TMS320F2812数字信号处理器为核心,将滤波器算法作为DSP/BIOS的任务来实现,可方便地实现多任务系统.详细介绍一种基于DSP/BIOS的软件开发过程,并在DSK2812平台上实现数字滤波器的开发实例,对需进行数字信号处理的多任务软件开发具有一定的参考价值.     

基于DSP／BIOS的交流信号检测研究

介绍了TMS320F2812的A／D转换器的工作原理,并将其作为信号采样模块对交流电压或电流信号进行采样：采用嵌入式实时操作系统DSP／BIOS作为操作平台,对采样后的信号进行分析与校准;通过试验验证了该方法的可行性和有效性。     

一种改进PID控制算法的Boost变换器

为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。     

飞机起动箱自动测试设备研制

起动箱是飞机发动机起动电气控制系统的核心部件,控制起动附件按照时序逻辑协调工作来起动发动机;对起动箱的组成和控制时序逻辑进行了具体分析,基于ATE硬件平台设计了起动箱的自动测试电路,采用了总线程控仪器和图形化测试软件等技术,实现了不同工作电压下起动箱的电子定时机构通断时间参数、起动程序线路时序逻辑功能的自动测试和故障诊断功能;经部队使用表明,该设备测试效率高,测试精度高,自动化程度高,人机交互界面友好,操作简单。     

基于VXI-11的LXI仪器发现技术研究

针对LXI规范中提出的仪器发现和识别问题,研究了LXI规范中对VXI-11技术的支持。采用RPC（Remote Procedure Call）语言对VXI-11的变量和数据结构进行了设计,利用jrpcgen编译器生成所需要的服务器端框架程序。在继承生成的服务器框架的基础上完成了LXI仪器模块的发现功能,并在嵌入式Lin...     

基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究

采用DSPTMS320F2812来控制永磁无刷直流电动机,并且对整个控制系统原理进行了介绍与说明。通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置,DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测,根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理,达到实时的处理效果,并且上位机采用VC＋＋进行编程,友好的人机界面,操作方便简单。整个控制系统性能高,而且易于控制算法的实现。