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针对压电叠堆迟滞带来的非线性效应严重制约系统控制精度提升的问题,该文提出了一种基于复合控制的压电驱动器控制方法,对系统非线性误差进行建模补偿,并基于数控芯片实现了嵌入式驱动设计。采用广义PI模型对被控压电促动器进行建模,利用指数函数作为密度函数,并基于粒子群算法对包络函数和密度函数进行参数寻优,最终得到压电促动器的前馈补偿逆模型,结合比例积分控制率实现系统的复合控制。同时采用数字信号处理结合现场可编程门阵列(DSP+FPGA)的数控架构,既保证了逆模型求解过程在DSP中实现的便捷性,又保证了采样及闭环控制在FPGA中实现的实时性及快速性。实验结果证明了所提设计方法的正确性及有效性。 相似文献
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通过原子转移自由基聚合方法, 在丁酮/异丙醇混合溶剂中合成了分子量可控和分布较窄的聚丙烯酸叔丁酯-b-聚N-异丙基丙烯酰胺(PtBA-b-PNIPAM)嵌段共聚物, 用GPC和 1 H NMR对其结构进行了表征. PtBA-b-PNIPAM在甲苯中水解得到聚丙烯酸-b-聚N-异丙基丙烯酰胺(PAA-b-PNIPAM). 用动态光散射技术对PAA-b-PNIPAM在水溶液中的自组装行为随pH值和温度变化的响应进行了初步研究. 相似文献
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目的 探讨重度子痫前期产妇剖宫产重比重布比卡因蛛网膜下腔阻滞麻醉(腰麻)的适合剂量。方法 选取200例重度子痫前期产妇,ASAⅠ级或Ⅱ级,按随机数字表法分为4组,每组各50 例,相应各组鞘内注入布比卡因剂量分别为10、8、6 及4mg,并混合2.5μg 舒芬太尼。选择L3~4行腰硬联合穿刺,注药10min 后记录麻醉平面。根据结果进行Probit 回归分析,计算布比卡因腰麻的ED50和ED95。观察各组利多卡因及去氧肾上腺素的用量、肌松效果及患者麻醉满意度,观察各组术中并发症以及新生儿的Apgar 评分和脐动脉pH。结果 重度子痫前期患者腰麻剖宫产布比卡因ED50 和ED95分别为:6.51(95%CI:5.81~7.01)和8.68(95%CI:7.96~10.26)。4 组患者10min 后麻醉平面的差异均有统计学意义(均P<0.05)。4mg 组利多卡因用量高于其他3组,差异有统计学意义(P<0.05)。8mg 组、10mg 组去氧肾上腺素的用量高于其他两组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。低血压的发生率8mg 组、10mg 组高于其他两组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。4 组间其他不良反应恶心、呕吐、寒战以及心动过缓发生率的差异无统计学意义(P>0.05)。4 组胎儿娩出后1、5min Apgar 评分及脐动脉血气分析的结果差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论 重度子痫前期产妇剖宫产鞘内注入6mg 布比卡因混合2.5μg舒芬太尼,必要时辅以硬膜外麻醉,麻醉效果确切,血流动力学稳定,适合该类患者手术麻醉。 相似文献
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基于CDMA2000 1x的数据传输系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
CDMA2000 1x通信网拥有众多其他通信网不可比拟的优点。提出了基于CDMA2000 1x通信网IP业务为基础的数据传输系统的设计,并详细介绍了系统结构、硬件设计、软件实现,特别是解决协议传输和服务器构建的关键技术。经过实际应用,该系统数据传输稳定、延迟小、组网灵活且应用方便,在遥控遥测及远程监控中具有广阔的应用前景。 相似文献
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Controlled synthesis of amphiphilic block copolymer nanoparticles in a convenient way is an important and interest topic in polymer science. In this review, three formulations of polymerization-induced self-assembly to in situ synthesize block copolymer nanoparticles are briefly introduced, which perform by reversible addition-fragmentation chain transfer (RAFT) polymerization under heterogeneous conditions, e.g., aqueous emulsion RAFT polymerization, dispersion RAFT polymerization and especially the recently proposed seeded RAFT polymerization. The latest developments in several selected areas on the synthesis of block copolymer nano-assemblies are highlighted. 相似文献
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CATV放大器因故障种类多、影响涉及面广而成为日常维护的重点,而模块是CATV放大器的心脏,如何有效判别、排除模块故障非常重要.放大器在供电正常、输入信号正常的情况下,因工作模块损坏而中断信号的现象比较少见,但在供电电压不正常的情况下或山区雷电多发地带,模块损坏就较为常见.一旦放大器模块发生故障,就会影响到大片有线电视用户.下面笔者就采用电流法判断CATV模块故障作一浅析. 相似文献
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本研究以循环肿瘤细胞(乳腺肿瘤细胞)为研究对象,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)、双面粘性薄膜(DSA)、玻片为原材料,采用激光雕刻技术制作微流控芯片,结合巯基-马来酰亚胺基团硅烷化偶联法和免疫荧光技术进行芯片内捕获检测实验,并使用外周血肿瘤细胞来验证此微流控芯片的实用性,使用具有高速摄像功能的荧光显微镜进行镜下观察及拍摄. 成功构建了一种简易型微流控芯片系统,利用此系统可实现对乳腺肿瘤细胞(92±3)%的捕获率,对外周血肿瘤细胞(88±3)%的捕获率,而且芯片的制作工艺简单,对实验仪器要求低,1 min内即可制作完成,简化了制作过程,弥补了传统光刻工艺复杂繁琐的不足,为临床检测疾病的发生与发展提供了新的研究方向. 相似文献