嵌入式电子助力转向系统研究

电子转向助力技术能够有效驱动汽车转向,为提高其转向控制的稳定性和准确性,本文设计了一种基于嵌入式的电子助力转向系统。首先针对传统的电子助力转向系统,利用牛顿第二定律建立其动力学模型,为控制器设计及构建硬件环境奠定基础。其次,针对典型电子转向助力系统的动力学模型,为降低其运动副间的摩擦对控制性能的影响,设计了自适应摩擦前馈补偿控制器,并根据Lyapunov稳定性原则确定了自适应控制率解析表达式。再次,本文以STM32F407嵌入式控制器为核心,搭建系统硬件平台并设计软件流程。最后,基于此平台展开试验验证,系统通过跟踪阶跃指令和正弦指令对比分析了传统PID算法和自适应摩擦前馈补偿算法,试验结果表明自适应前馈补偿算法可提高系统稳态精度和动态响应能力,并验证所设计的基于嵌入式的电子助力转向系统的正确性和完整性。     

储能优化技术在太阳能路灯系统中的应用

将蓄电池飞轮储能模型应用于太阳能路灯系统中。该模型以成本最小化为目标,以系统的稳定性、实用性和低能耗为约束条件,分别采用线性规划和遗传算法对所建的数学模型进行优化计算。研究结果表明,2种优化方法均能找到稳定的最优解,且遗传算法优于线性规划算法。     

太阳能公交车站系统的设计及分析

随着社会经济的发展和能源需求量的日益增加,使得太阳能光伏技术来越广泛地应用到日常生活中。本文设计了一种基于太阳能发电的公交车站系统,并以苏州地区为例对其进行了系统设计。通过计算表明太阳能公交车站能有效的节约城市用电,具有良好的社会效益、经济效益和环境效益。     

嗓音多频带非线性分析的声带病变识别

提出了一种嗓音多频带非线性分析的声带病变识别方法,以提高声带病变嗓音的识别率。首先采用Gammatone听觉滤波器组对嗓音信号进行滤波,求取每个频带下的最大李雅普诺夫指数;对映射到核空间的数据采用高斯最大似然度准则优化核函数,然后采用优化核主成分分析算法实现特征抽取。识别实验表明,多频带最大李雅普诺夫指数的识别率比传统的MFCC和最大李雅普诺夫指数分别有6.52%和8.45%的提高,且采用优化核主成分分析算法比传统核主成分分析算法有更好的抽取效果.将多频带非线性分析和优化核主成分分析算法结合,识别率提升至97.82%。      

一种加权线性预测的声道面积估计方法

从语音信号声道滤波器中估计声道面积会受到声门波信号的干扰和非理想边界条件的影响,为了最小化这些因素 的干扰,提出了一种加权线性预测估计声道面积的方法,首先采用相位倾斜的动态调节算法DYPPSA(Dynamic Programming Projected Phase Slope Algorithm)确定声门的开启和闭合点位置，然后利用加权线性预测方法计算声门闭相下声道模型的反射系数，最后根据声道滤波器和声管的等效模型，递推得到反射系数与声道面积的函数关系，并迭代求解声道面积，实验结果 表明，计算同一段语音数据的声道面积，与核磁共振获得的标准声道面积比较，本方法估计的面积均方误差为 0.03，声门波幅值在峰值一半以下的闭相法得到的均方误差为0.15，故本方法估计更为准确。     

基于PCNN和DTW的语音识别系统设计

提出了一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)和动态时间规整(DTW)的语音识别方法。首先利用改进后的PCNN提取语谱图图像特征作为语音的特征参数,然后通过DTW来进行语音分类识别。实验表明,论文中所提出的方法与传统的LPCC和MFCC方法相比,所需特征参数量减少约40%,并能达到87.5%识别率,利于系统的硬件实现。     

非对称黏性空气动力学声带模型及其病理喉声源分类

二质量块模型(SH模型)在模拟病理发声时未考虑弹性力对发声系统的影响,也未考虑黏性气流在声门闭合阶段的作用,本文提出一种非对称黏性空气动力学声带模型(ISAC模型)。对非对称振动时的附加弹性系数和弹性形变进行分析,修正质量块所受的碰撞力,随位移量变化调节原始模型中的劲度系数,模拟环甲肌和甲杓肌的张力作用;通过声门倾角变化得到声门处的气流分布,以实现声带壁上的非对称气流压力作用。该模型应用于发声病理诊断,模型仿真和病理喉声源分类识别的实验结果显示,各声门特征参数相对误差不超过1.5%,ISAC模型的加权平均误差低于SH模型,二分类识别率和细分准确率均高于SH模型。      

醇脱氢酶在反胶束溶液中的酶学性质研究

以十六烷基三甲基溴化铵(CATB)-辛烷-戊醇反胶束体系对醇脱氢酶(ADH)进行固定化,考察了pH、含水量、表面活性剂和助溶剂浓度对ADH固定化的影响。对游离酶和固定化酶的催化动力学性质研究表明:酶促反应的最适pH值均为9.0,最适温度分别是28℃和20℃,对乙醇的米氏常数分别为8.8mmol/L和5.5mmol/L。25℃时,游离酶存放120min约失活90%,而固定化酶仅失活30%,表明反胶束固定化ADH具有较好的热稳定性。     

常忆师容

我们的生命中——父母生育,身体因关爱而健康成长;老师教育,精神因教诲而丰富升华。一段成长的经历,犹如青翠的竹,生长中记录下了向上的节奏;犹如树的年轮,刻下了拓宽的幅度。     

基于最优重构的病理嗓音基频检测算法研究

提出了一种基于多级小波分解重构和非线性动力学参数的病理嗓音基音频率检测算法。首先对病理嗓音进行多级小波分解及重构,然后采用最大李雅普诺夫指数和近似熵表征不同重构嗓音的规则度从而自适应地选择周期性最优的小波重构嗓音信号,以直接提取基音频率。实验结果表明。与传统的基音检测算法相比,该方法有效地避免了检测中所存在的倍频及分频误差,提高了病理嗓音检测的鲁棒性及准确度。