激光雷达高精度跟踪运动目标的方法研究

本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法,首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响,在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法。     

一种复杂过程与复合对象三维建模的实现方法

伴随着虚拟现实技术研究的深入和应用的推广,建模方法作为核心内容也会应用于越来越复杂的系统。现有的建模技术将模型,运动和模型与周围环境的关系相互孤立,这不利用高效和快捷地实现复杂系统。针对这些问题,文章首先使用过程建模方法对复杂系统层次化,然后提出关系建模方法对模型,运动和关系建立标准结构,最后针对复杂过程和复合对象两种应用提出实现方法,验证了方法的可行性和有效性。     

基于多连接自适应技术的三层服务器设计及性能分析

针对服务器响应时间依赖网络通信质量的缺点,文章提出了多连接自适应方法,基于该方法设计了一种3层结构的网络服务器,并在此基础上对该服务器进行了性能分析。测试表明,将多连接自适应方法运用到服务器中,能够有效缩短服务器响应时间,提高服务器效率,使其更具实用价值。     

基于图像匹配与补偿技术的共享屏幕实现方法

在协同工作环境下,文章给出了基于匹配的屏幕共享机制的图像补偿方法。在对图像进行分块的前提下,通过对前后两帧屏幕图像的不同块之间的匹配,决定图像数据传输的内容,让没有变化的图像块保持原样,只对图像数据中变化的部分进行传输,在客户端按接收到的图像数据对屏幕图像进行补偿。文章算法减少了图像数据传输量,解决了屏幕图像数据过大不便传输的缺点,满足了协同工作环境对实时性及图像质量的要求。     

业务逻辑可重构Web应用的设计与实现

文章提出了一种业务逻辑可重构Web应用的架构模型。首先,将业务逻辑抽象为动作序列,并描述成脚本的形式。其次设计并实现了以环境对象(Env)为数据总线的系统架构,以适应脚本的执行需求,从实践上验证了业务逻辑重构性。     

基于过程模型的虚拟视景仿真系统研究

三维视景仿真系统一直是计算机图形学领域的热点之一。在各行各业中得到了广泛的应用。为了提高系统的通用性及扩展性,提高用户的开发效率。本文基于分层的过程建模的方法,在数据层,管理层,用户交互层对系统的体系结构进行了研究,详细描述了各层关键技术模块的设计。经验证,系统具有一定的通用性和扩展性。     

激光测距的大气折射订正

为适应航天、航空技术的发展和军用激光对抗的需要,本文对激光测距的大气折射订正进行了理论探讨。并以昆明地区近20年的气象资料为依据,拟合了折射率随高度分布的Γ模式。导出了视仰角θ_0≥10°的距离误差公式和流程图。绘制了高度为10km、15km、20km 和30km 的距离修正量。全年平均模型的折射率与高度之间的关系之相对误差不超过9%,距离修正值之精度可达到分米量级。用该折射率模型可以建立各地区的折射修正软件包。     

CSCW远程控制机制方法与实现

论文简要介绍了计算机支持的协同工作（cscw）技术,重点研究了远程目标主机控制方法与实现过程,特别是对实现过程中的关键技术远程计算机的桌面传输、鼠标键盘控制指令的实现、同步机制和并发控制等进行了详细的描述。最后对该CSCW系统的优缺点和应用前景进行了深入的分析。     

基于DirectShow框架的实时监测系统的设计与实现

为了监测视频画面中的运动、进行录像存盘并发出提示信号,论文设计并实现了一种基于DirectShow的实时监测系统。为了提高监测的准确性,采用动态阀值背景差分算法进行检测,采用均值滤波器进行除噪处理,检测流程被封装成一个DirectShow的Filter,采集、回放、运动检测、压缩、存盘等过程都采用DirectShow技术实现。运行测试表明系统达到了预期设计目的。     

基于P2P通用计算平台的安全模型设计与实现

文章通过研究一种P2P通用计算平台（TIPMAN）,发现该平台在安全信任方面的不足,提出了在TIPMAN平台的应用层和P2P网络层之间增加新的P2P服务安全层。通过该层的对等组成员资格认证使一个对等点经认证后加入到一个对等组,安全通信机制实现了对等点之间数据的安全传输,确保了P2P应用的安全性。