带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律

在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。     

基于零控脱靶量的剩余飞行时间改进估算方法

剩余飞行时间是飞行器制导环节的一个重要参数, 决定着控制增益和能量代价。运用最优控制理论得到了最优加速度矢量作用下末端脱靶量的表达式, 建立了末端脱靶量与零控脱靶量之间的关系。在最近接近点(PCA)的拦截场景下, 在假定定常逃逸速度的前提下得到了新的剩余飞行时间的闭式解, 提出考虑相对位置和相对速度间夹角信息剩余时间的估算方法。仿真表明: 当夹角较大时, 应用PCA方法的剩余飞行时间估计误差较传统的一阶近似方法小; PCA方法针对变速度目标情况同样适用。     

一种基于网络的远程遥控固态配电系统的实现

介绍了一种基于网络的车载远程遥控固态配电系统的解决方案。采用高性能固态继电器和32位TMS320F2812处理器构建的智能控制平台,并通过以太网实现配电系统的远程监控,对负载异常情况进行智能化处理,并且兼具本地操控方式,使配电系统的可靠性、维修性大幅提高。     

基于CAN总线的平地机自动找平系统设计

为提高作业效率和施工精度,提出一种基于CAN总线的平地机自动找平系统设计,给出系统总体结构、接口电路及软件设计流程.使用自动找平系统可使平地机按照预设的基准,自动调节铲刀,从而获得理想的施工质量.该系统具有精度高、操作简单、效率高、节省材料和投资等优点.采用CAN总线通信方式使整个系统的结构更加紧趑凑,系统更加可靠,更具有实用性,易于系统及功能扩展.     

稀土铌钽矿中铌、钽、锆量的电感耦合等离子-原子发射光谱法测定

本文研究了用电感耦合等离子-原子发射光谱(ICP-AES)法测定稀土铌钽矿中的铌、钽、锆。实验考察了不同溶样方法及其对样品的溶解程度,确定了称样量及其熔融物提取的方法,选择了分析线波长,确定了仪器工作条件,考察了共存元素的干扰情况。对方法的准确度及精密度进行了考察。本法测定Nb、Ta和Zr的线性范围分别为0.50~5.00μg/mL、0.10~1.00μg/mL和5.00~50.00μg/mL,对于0.050%~0.20%Nb2O5、0.010%~0.20%Ta2O5、0.50%~5.00%ZrO2测定的相对标准偏差均小于7%。     

冬天来了，“危机投资”还会远吗？

金融危机正席卷全球,其涉及的行业也由金融业慢慢扩展开来,金融风暴势必会对各行各业产生影响,在这种状况下,信息安全企业也同样面临着企业调整预算投资,甚至消减支出的窘境,     

基于通信系统集中告警的自动化运维研究

从轨道通信系统运维现状出发,提出利用集中告警系统采集设备运营数据和故障信息,利用技术手段对故障原因的预测分析,最终将其融入到运维管理平台中,继而构建一个智能的通信自动化运维系统.     

改进麻雀搜索算法的飞行器航迹规划

针对传统麻雀搜索算法(SSA)在飞行器航迹规划求解问题中计算过程复杂、易陷入局部解等不足,提出了一种融合鲸鱼搜索因子和柯西-高斯变异的麻雀搜索算法(WSSA)。首先借助佳点集法对种群进行了初始化处理;其次借助鲸鱼算法中螺旋式搜索因子形成自适应权重迭代因子,提高算法全局搜索能力的同时保证局部的收敛性;随后在跟随者位置更新中加入柯西-高斯变异因子对原迭代进行扰动更新,提高算法的全局寻优能力;最后基于改进前后的算法进行了模型求解和适应度比较,验证了所提算法的有效性。     

防冰材料研究进展及其在风电领域的应用展望

新型防冰材料在风力发电领域具有非常广泛的应用前景。风机叶片表面的覆冰现象通常与冰的成核和冰生长两个因素息息相关。本文总结了本课题组在防冰材料方面的研究进展，包括抑制冰成核、防止冰生长、降低冰粘附力以及在低温与高湿等极端环境下具有光热除冰性能的防冰涂层。防冰材料技术的进步势必极大促进风电行业的发展，对我国的经济转型和能源结构调整具有重要意义。