基于时延预测的无人机集群地面控制系统

无人机技术的发展日新月异,成为了现代社会中不可或缺的一部分。无人机的广泛应用领域包括军事、民用、商业等,已经取得了令人瞩目的成就。其中,无人机集群地面控制系统的应用价值尤为引人注目,基于时延预测的技术更是给这一领域带来了革命性的变化。无人机集群地面控制系统是指通过预测无人机与地面控制中心之间的时延,实现对无人机集群的精确控制与管理。在过去,无人机集群的控制往往面临信息传输延迟的问题,这给操作人员带来了巨大的挑战。然而,基于时延预测的无人机集群地面控制系统的出现,彻底改变了这一局面,为无人机的广泛应用提供了更加可靠和高效的解决方案。     

基于小波变换的可见光通信系统码间干扰抑制技术

码间干扰直接影响可见光通信系统的通信性能,当前的应对方法存在一定的不足,为了实现系统信号稳定传输,文章采用基于小波变换的可见光通信系统码间干扰抑制技术,在分析可见光通信系统信道模型和信号多径特征基础上,利用小波变换将系统回波数据频谱变换到小波域,在小波域内通过恒虚警概率方法识别码间干扰小波系数,构建码间干扰小波系数的恒虚警检测器,将小波系数大于检测门限的码间干扰去除,实现对可见光通信系统码间干扰的抑制。实验结果表明,该方法的信号干扰抑制比和信号失真比均较低,可提高可见光通信系统的输出信噪比,有效抑制码间干扰对系统信号频谱的影响,保证系统信号传输稳定性。