TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用

论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。     

适用于大功率场合的ZVS三电平辅助谐振变换极逆变器

对于大功率的GTO逆变器，提出了一种零电压转换(ZVS)的三电平辅助谐振变换极逆变器(ARCPI)。提出的辅助变换电路由一个谐振电感和两个双向开关组成，此电路没有增加主开关的电压和电流应力，却给主开关提供了ZVS的条件。辅助开关实现零电流转换，它可以采用低成本的晶闸管。文中提出的ARCPI能够在产生较少谐波的情况下，处理更高的电压和更大的功率(1～10MVA)，并阐明了提出的ARCPI的工作过程及分析并总结了其特性。用一个10kW，4kHz的样机证明了其工作原理。