基于人工神经网络的表面肌电信号分类器研究进展

表面肌电信号是一种重要的生理电信号.基于表面肌电信号建立人体康复动作识别系统操作方便,对身体无侵入性,对运动无干扰,有广阔的应用前景.肢体康复动作识别系统很大程度上依赖于信号特征提取和分类器的使用.文中对近几年基于人工神经网络建立的表面肌电信号分类器,包括LVQ分类器、ELM分类器、WNN分类器、ANFIS分类器、Al...     

智能避障及测距小车的设计

本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.     

智能消防小车的设计

本智能电动消防车以硬化塑料为底盘,以STC89C52单片机为控制核心,配合L298N电机驱动模块以及火焰传感器,合理的利用了整个芯片以及各个部件的综合性能,采用火焰传感器对蜡烛进行探测,将信息反馈到单片机上从而利用水瓶灭火.     

智能传菜机器人的设计

本智能传菜机器人是一种服务型机器人,能够代替传菜员去完成传菜的任务.本设计以飞思卡尔公司Kinetis系列的MK60DN512VLQ10芯片为核心,使用电磁寻迹的方式寻找路径,用PID控制算法控制方向,搭建H桥电路来驱动电机,完成传菜送餐任务,并且拥有防碰撞功能,可以远程控制、下达任务,为顾客提供高效、可靠的服务.     

半导体激光器的音频信号处理系统设计

为了解决传统音频信号处理系统处理音频信号时存在的误差较高、耗时较长等问题,提出设计半导体激光器的音频信号处理系统.选择ARMCortex-M3内核的STM32F103C8T6芯片进行主控制器的设计;采用7路650 nm的半导体激光器发射激光束,激光接收管接收到激光束信号后传送到主控制器,该信号在主控制器中经过运算处理,...     

基于IAP15F2K61智能循迹灭火系统的设计

为了提高仓库、商场等固定场所的防火能力,智能循迹灭火车是消防系统不可缺少的助手,很大程度上减小了人力的投入。当其发现有地方着火时会对火源进行扑灭,文中设计分为硬件电路设计和软件设计,以IAP15F2K61芯片为核心,控制电路实现循迹、探测火源和灭火的功能,使用3路3线电路设计作为火源探测器,提高了探测面和抗干扰能力,具有结构简单、实用性强、设计成本低等特点。     

图像处理技术在机器视觉颜色识别中的应用

随着机器视觉所依赖的图像处理、传感器、分析算法等技术的发展，机器视觉也得到了广泛的应用，OpenCV是当下较为流行的计算机视觉开发包，其中包含了大量的图像处理和计算机视觉算法，其开源特点使其开发及使用更加便捷。文中研究了OpenCV结合颜色识别对不同颜色物品的抓取。在算法方面，借助开源社区能让机器视觉对不同颜色的识别更加精准，然后对收集到的画面进行数据处理和分析，并将数据转换为坐标发送给控制器，最终实现对不同颜色物品的识别和抓取。