GPS姿态测量及其在飞行控制系统中的应用

本文利用ＧＰＳ干涉仪对载体的姿态测量进行了详细讨论，包括坐标变换、相位干涉方程等，并定义姿态测量精度因子（ＡＤＯＰ）来评估测量精度，文中例举了简单的三天线干涉仪并进行精度分析，最后提出了干涉仪在飞机姿态控制系统中的应用模型，用以提高系统控制精度和可靠性。     

GPS姿态测量中相位模糊的解算方法

文中从GPS姿态测量原理出发，讨论了解决相位模糊这一关键问题，首先讨论了采用有限基线长度或相位平滑伪距值来确定相位模糊搜索空间，然后利用存在的冗余相位观测量采用相位残差及基线长度统计检验对相位整周模糊向量进行搜索，最后得到唯一正确的整周模糊向量，进而可解算出对应的基线矢量，从而得到载体姿态。利用上述方法对GPS实测数据进行处理，可在较短时间内解决相位模糊问题。     

GPS姿态测量中的完善性研究

本文讨论了GPS姿态测量中的完善性问题，首先从姿态测量的基本方出发，导出卫星故障时为超过给定误差而允许的最大故障量，它与该时刻的几何配置有关，并根据残差微量的统计概率来定判决门限，通过求取非中心参量λ0来判断该系统是否具备完善性监视能力，文中最后经已知卫星星历计算表明单一GPS测姿态系统在某些时候不具备完善性监视能力，需要同其他系统组合解决这一问题。     

GPS载体指向测量研究

本文利用多元天线阵列对多颗ＧＰＳ卫星信号进行测量,用最大似然估计或最大后验估计对载体的指向进行最优估计。假设相位差分后,测量噪声服从均值为零的高斯分布,并对载体的指向测量进行计算机模拟,模拟结果表明该方法能达到的均方根误差为０．１°的效果。此法可以将ＧＰＳ应用于导弹指向的实时测量,因此它将适用于导弹的制导。