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本文从项目教学的需求与系统设计的矛盾入手提出问题,从基于项目教学课程管理系统的概念入手,分析了项目教学系统特征,并结合一般课程管理系统的共性,最终提出了基于项目教学的系统开发原则,用于指导项目化教学平台的开发。  相似文献   
2.
基于激光雷达避障的机器人控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
黄永锋  康东  严海磊 《现代电子技术》2009,32(15):146-148,152
根据激光雷达跟踪测量定位理论,介绍一种基于uC/OS-II的实时机器人控制系统.该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案,主控制模块以S3C4480为硬件平台,并以uC/OS-Ⅱ为软件平台,通过多任务划分,将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务,以实现机器人不同功能的需求.伺服控制模块以TMS320F2812为控制器,并以PID为控制决策算法.性能测试表明,该控制系统控制精度高,稳定性好,系统响应迅速.  相似文献   
3.
张安  康东  解洪亮 《电子世界》2012,(13):61-62
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320F2812 DSP,实现了无刷直流电机的数字PID速度控制。仿真结果表明,本控制系统运行稳定,控制精度高,有着很强的应用推广价值。  相似文献   
4.
<正>结合高职教育领域数字媒体技术专业特点,从技术发展、开发平台、人才培养、教学环境搭建等角度分析了MR技术应用于数字媒体专业的主要优势。MR技术应用于我校专业建设多个领域,包括课程中心升级、建立业务数据对接标准、建立了本地资源和质量管理中心、本地化校内教学平台和虚拟实训中心等。通过打造实验实训平台,推动“双导向”课程改革,对接产业学院等方面的实际应用,收到较好的效果。高等职业教育是高等教育的重要组成部分,是高层次的职业教育,以培养高技能技术技能型人才为根本任务。随着我国信息化进程的不断推进,  相似文献   
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