数字图像隐写容量的博弈分析

提出了一种基于数字图像的新的隐写信道模型.在该模型中,考虑隐写分析器的作用和载体与隐秘体的相似性,引入错误概率和检测率作为失真约束条件.运用博弈论,把隐写过程看成编解码方与攻击方的博弈,给出了隐写博弈的双方在不同失真约束条件下的隐写容量,并对容量结果进行了分析.     

基于视觉引导的工业机器人快速分拣系统研究

将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明：计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1mm之内,可以保证工业机器人准确地运动到目标物体的上方,Z坐标上的误差在3mm之内,可以保证能将目标物体抓取到,快速地完成分拣任务。     

雷达天线传动系统的最优设计

简单阐述了最优化设计的基本概念，对雷达天线传动系统最优化设计数学模型的建立进行了探讨，并给出了设计程序的流程图。     

基于深度学习的鱼类摄食状态识别算法

针对传统评估鱼类摄食状态的算法易受养殖环境光照和水质条件限制,图像特征提取困难、识别效率低的问题,提出了一种利用卷积神经网络模型识别鱼类摄食深度图像的方法,使用深度相机获取鱼群摄食深度图像,采用距离特征的方法实现鱼群目标提取和背景图像消除,通过HSV颜色转换算法将鱼类的距离信息线性转换为颜色信息,解决了深度图中目标深度信息表示困难的问题。经过预处理的深度图轮廓清晰、颜色鲜明、特征提取容易,设计一种结构简单的神经网络模型对鱼类摄食深度图进行识别,实验结果表明,模型识别的平均准确率为97.81%,相比于其他复杂模型,权重空间降低了90%,训练速度提高了三倍,有效降低了识别模型的复杂度。     

Altium Designer Winter 09软件的设置与使用技巧

本文对电子线路板设计软件Protel的升级版Altium Designer Winter09进行了介绍,并结合自己的工作实践,对该软件常用选项的设置方法和在电子线路板设计中的一些使用技巧进行了交流。     

基于2,4,6-吡啶三酸配体的Co(Ⅱ)、Ni(Ⅲ)配位聚合物的合成、结构和磁性分析

以2,4,6-吡啶三酸为配体,采取水热合成的方法,在相同温度、物质的量之比、溶剂,不同金属盐条件下合成了{[M₃（pyta）₂（H₂O）₈]·4H₂O}_n（M=Co（1）, Ni（2）,H₃pyta=2,4,6-吡啶三酸）配位聚合物。X射线单晶衍射测试分析表明2个配合物是异质同晶结构,属于单斜晶系,P2₁/c空间群。磁性测试表明在配合物的中心离子M（Ⅱ）之间存在反铁磁耦合作用。     

基于2,4,6-吡啶三酸配体的Co(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)配位聚合物的合成、结构和磁性分析

以2,4,6-吡啶三酸为配体,采取水热合成的方法,在相同温度、物质的量之比、溶剂,不同金属盐条件下合成了{[M₃（pyta）₂（H₂O）₈]·4H₂O}_n（M=Co（1）, Ni（2）,H₃pyta=2,4,6-吡啶三酸）配位聚合物。X射线单晶衍射测试分析表明2个配合物是异质同晶结构,属于单斜晶系,P2₁/c空间群。磁性测试表明在配合物的中心离子M（Ⅱ）之间存在反铁磁耦合作用。     

基于Helmholtz共振腔的组合结构带隙特性研究

Helmholtz共振结构的声屏障在控制道路交通噪声方面具有潜在的应用前景。为有效提高特定频段的噪声控制,本文设计了一种主腔连接4个副腔的Helmholtz复合共振腔结构。首先,利用有限元法对共振腔模型进行计算分析,得出共振腔的禁带结构和声传播损耗曲线;其次,利用声-电类比法建立了Helmholtz共振腔的等效电路,并对带隙的产生机理进行分析;最后,讨论了结构参数对Helmholtz共振腔带隙的影响,并分析这些参数对第一带隙下限的影响机理。结果表明:声波在Helmholtz共振腔单元间同时存在相互作用和腔内谐振效应,能在晶格常数为60 mm的情况下获得范围为432.43~663.98 Hz的第一带隙,比单、双开口圆环带隙起始频率更低,且大部分频率范围的隔声量达到10 dB以上,最大隔声量超过90 dB,表现出良好的中频隔声特性;等效电路模型与有限元法的计算值的最大误差不超过10%且平均误差低于5%,建立的等效模型是合理的;结构参数对于带隙有较大影响,主要是通过影响共振腔内部气体的体积从而影响带隙。     

基于数字图像隐写容量的分析

介绍了基于数字图像隐写容量分析的最新研究成果,重点介绍了安全性限制下针对不同的隐写信道模型的隐写容量的分析和在选择给定的载体方法和失真约束条件下对一个具体图像的隐写容量计算.最后对已有的容量分析结果进行了分类,并给出了下一步研究的方向.