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直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高,体积功耗小等伺服系统性能要求.在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2kHz.同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%. 相似文献
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语音情感识别在许多领域具有重要研究价值,不同声学情感特征在使用不同分类器进行分类时,识别效果具有明显差异。与语音情感有关的声学特征包括谱特征、韵律学特征、音质特征。该文提出一种特征融合的方法,将3种声学特征中具有最好识别能力的特征进行融合:保留在实验中表现稳定且有较高识别率的谱特征的全部特征,提取韵律学、音质特征的相关统计量作为辅助特征融合于谱特征中。实验表明,该文所提出的融合特征在使用同一分类器进行分类时,识别率优于单一特征;当使用不同分类器时,融合特征依然具有较好的识别能力,且识别性能稳定,3个数据集上均有较好的识别率,基本实现跨数据集识别。 相似文献
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为克服现有主流型活塞式次声校正器低频端漏气误差增大的缺点,该文提出基于扬声器激励、薄膜密封结构作为标准次声源,实现了一种新型次声校准装置。该装置采用成熟化技术方案和模块化设计,具有组装方便、体积小、重量轻和工作稳定等优点。目前在校准频率0.1~20 Hz范围内,合成标准不确定度在0.2 dB以内,扩展不确定度优于0.4 dB (k=2)。利用该装置分别对MB3a型和自研次声传感器进行了校准,前者的校准结果与产品技术参数一致,后者与中国计量科学研究院的校准结果相近(误差小于7.5%),测试结果表明该装置可用于次声传感器的校准。值得注意的是,该校正器可能做到低端0.01 Hz或更低的频率的绝对校正,该文展望了扬声器激励次声校正器发展前景。 相似文献
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