基于STM32F103控制平台的自动泊车系统研究

本文主要讨论了以STM32F103为控制平台的智能汽车自动泊车系统的基本总体构架,以及以图像识别与超声波测距为车位探测基本手段,进行了相关论证。该系统以实现自动泊车为目标,通过CCD摄像头图像采集,超声波测距,STM32的数据处理,判断并发出指令,实现车辆的自动泊车。经实验证明,该系统能够准确识别车位方位并准确探测车位尺寸,实时为自动泊车系统提供外部环境参数,准确高效率实现自动泊车。