网络多媒体课件自动生成平台的探索与设计

随着网络技术的发展，将其与计算机技术、多媒体技术相结合并融入教学过程的新的教学手段已经成为信息时代的潮流。应用于网络环境的多媒体课件的制作和维护过程要比其他类型的课件简单得多，成为网上教学的主要资源。因为现有的多媒体课件都存在更新速度慢、无法适应千度万化教学环境的缺点，所以开发课件组合系统成为现代教育技术中非常热的一个课题。基于“积件”理论，就网络多媒体课件自动生成平台做一探索设计。     

微小型航姿测量系统及其数据融合方法

以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统.针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法.采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行.实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务.     

一种免装配微惯性测量单元的研制与开发

以柔性材料和高精度六面体作为惯性传感器的安装载体和基准,设计了一种免装配、安装误差小、体积小、功耗低且便于标定的微惯性测量单元。给出了安装误差小角度前提下的传感器的测量方程和标定方法;利用微控制器的并行工作机制,提出了一种快速有效的基于均值滤波和FIR滤波的组合滤波方案。实验结果表明:MIMU可以100 Hz的频率更新测量输出,加速度测量噪声小于2.5 mg、测量误差小于0.8 mg,旋转角速度测量噪声小于0.15 o/s、测量误差小于0.2 o/s,可满足微小型惯性导航系统的功耗、体积、测量精度和响应速度的应用需求。     

电流控制型开关电源

介绍了电压控制型和电流控制型开关电源的基本原理及两者的优缺点比较,具体介绍了电流型控制芯片UC3846的应用体会。     

基于eCos操作系统的FLASH驱动程序分析与移植

为了在基于方舟CPU的小型无人机控制驾驶仪的硬件开发板上移植eCos可配置实时操作系统,研究eCos系统的硬件抽象层和设备驱动程序的体系结构,修改和移植基于Arca公司提供的eCos硬件抽象层和Inter FLASH设备驱动程序的源代码,最后对移植后的Inter FLASH设备驱动程序进行系统测试。结果表明Redboot系统运行稳定可靠。     

中小型集散控制系统高可靠电源系统的研究

提出了在中小型集散控制系统DCS中电源系统的配置，讲述了系统可靠性理论在电源系统中的指导和应用，以及如何保证电源系统高可靠性的措施，同时说明了电源系统的可靠性指标。     

自动均流原理在集散控制的电源系统中的应用

论述了开关电源模块并联系统中的自动均流原理及在集散控制系统中的应用。