铁路机车车轮及轮心智能转运机械手设计

一种铁路机车车轮及轮心智能转运机械手主要由C轴水平旋转装置、卡紧装置、翻转装置组成;C轴水平旋转装置主要用于车轮及轮心的空间位置360°无死角水平旋转,卡紧装置用于车轮及轮心的取放,翻转装置用于工件的翻转。文章设计了一款机车车轮及轮心检修转运智能机械手（旋转、卡紧、翻转系统）,可提高整个机车车轮及轮心检修作业的规范性。