深度自动编码器与Q学习的移动机器人路径规划

深度自动编码与Q学习针对移动机器人路径规划的方法提供了全新的思路,利用神经网络的自适应能力,应用梯度下降法等算法计算权值与权重,实现对移动机器人的路径规划。移动机器人通过算法实现的初始化与卷积训练可以使机器人具备较强的交互能力,基于二者建造的移动机器人模型具有良好的并行性、容错性,同时能较快地处理高维数的数据,从而为移动机器人的路径规划贡献力量。     

发现“万有引力定律”的前前后后

１“地球”的概念和“地心说”这一主张的代表人物是公元前的古希腊唯心主义哲学家毕达哥拉斯、柏拉图、亚里士多德、托勒玫．他们的观点是“地心说”和地球是圆的．毕达哥拉斯认为地球是位于宇宙中心的一个球体．毕达哥拉斯学派认为,宇宙按照贵贱和完善程度分为三个部分...     

矢量,标量的正负号问题

物理量的正负号问题一直是困扰同学们的难题 .现在把物理量正负号所表示的物理意义及在计算中的使用情况作一归纳总结 ,以便使同学们正确理解应用 .1　矢量的正负号是表示方向的用数学上的正、负来表示矢量的方向 .首先应规定一个方向为“正”,与正方向相同的矢量为“正”,与正