移动机器人超声波测距避障系统设计

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。     

基于状态监测与故障诊断在风电机组上的应用分析

文章基于状态监测与故障诊断在风电机组上的应用,首先分析了状态监测与故障诊断系统的基本结构,接着探讨了状态监测与故障诊断系统的支撑技术,在风电机组状态监测与故障诊断中,主要研究了其在振动监测、油液分析、温度记录和应变测量中的价值及效果,这一研究对于改进风电机组的稳定性具有一定的意义。     

位置敏感探测器的信号噪声自适应抑制方法

针对位置敏感探测器噪声来源及特点,提出了一种基于自适应FIR维纳滤波器的自适应抑制方法。该方法以维纳滤波器为数字滤波器,自适应地调整传输特性,提高PSD的信噪比,从而大幅提高了PSD应用系统的测量精度。