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针对星敏感器测量信息含有时间相关测量噪声和振动环境下惯性传感器带来的时间相关系统噪声问题,在不增加滤波维数的基础上,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。分析了时间相关噪声对状态估计的影响,构建了基于时间相关噪声模型下的状态方程和量测方程,详细推导了改进卡尔曼滤波方程,给出了组合导航方法。利用仿真对所提方法进行了验证,仿真结果表明,组合导航方法取得了400 m/1200 s的导航精度;在时间相关噪声条件下,与标准卡尔曼滤波相比,基于改进卡尔曼滤波的组合导航方法定位精度提高了50 m,是有效可行的。 相似文献
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利用数学模型研究高等教育对江苏经济增长率的贡献 总被引:4,自引:0,他引:4
根据Cobb-Douglas生产函数构造回归模型,通过对大量数据的检索、处理,并借助SPSS软件进行回归分析,得出产出的劳动投入弹性β=0.8,进而得出1996~2005年间,高等教育对江苏经济增长率的贡献为1.8%.最后通过比较分析,得出结论:目前江苏教育及高等教育对经济增长率的贡献仍偏低,人力资本投入同固定资本投入相比明显不足,应在现有投入的基础上,进一步加大对教育,尤其是高等教育的投入,以提高高等教育对江苏经济增长率的贡献,促进江苏经济持续、健康地发展. 相似文献
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新的红外图像小目标检测方法 总被引:2,自引:2,他引:2
在分析了海空背景下舰船目标红外图像特征的基础上.提出了一种基于背景粗糙度估计的红外图像小目标自适应检测算法,该算法利用LOG算子检测目标的大致轮廓,确定目标的中心点作为区域生长的种子点,可以看作是为后续处理压缩数据量的一种方法。它可以减少运算量,提高检测速度,抑制对不必要的种子点的区域生长,提高目标的检测概率。 相似文献
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从直接探测激光雷达系统的建模、激光雷达仿真系统的研究、计算机仿真实验等方面介绍了进行激光雷达系统仿真设计的理论和实践。从虚警概率、探测概率、信噪比和阈值噪声比决定最大探测距离的这一角度阐述建立直接探测激光雷达模型;假设在直接检测方式下,探测器噪声可以用高斯概率密度函数表示;考虑了大气分子和气溶胶的吸收和散射作用;仿真系统参数输入中尽可能考虑了实际系统的各种参数要求。仿真实验表明仿真软件能够客观地反映直接探测激光雷达在不同条件下应该探测的结果。 相似文献
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光学薄膜的损耗测试与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着激光基准系统和高精度激光测量系统的发展和应用,推动了超低损耗薄膜技术的发展,进一步控制损耗各分量的大小和分布,需要对光学薄膜总损耗进行测试分析.采用DIBS镀膜工艺在超光滑基底上镀制了高反膜和减反膜,给出了镀膜的工艺方法及工艺参数.通过分析时间衰减法测试总损耗的原理,分别采用时间衰减法和频率扫描法测试了光学薄膜的总损耗,在632.8nm波长点的测试结果为:高反膜层吸收为19.6×10-6,反射率达到99.996 86%;减反膜层总损耗为78×10-6.最后对光学薄膜总损耗的构成和工艺改进进行了探讨. 相似文献
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