基于AD7656的旋变角度测量设计

Describes the functions, background applications and features of the resolver, in order to calculate the angle position of the resolver signals, this paper choose AD7656 precision chip, proposed the resolver algorithm for calculating resolver angle by measuring the output voltage and excitation voltage of the resolver. Mainly introduce AD7656 and its hardware circuit design, and flowchart of the algorithm for arctangent. This algorithm is simple and reliable. Experimental results show that the system design is reasonable, measurement algorithms of resolver angle meets the requirements. Analyze the error for this result and prepare for the study.     

基于嵌入式的无线条码扫描仪系统的设计

传统有线条码扫描仪受数据线长度的影响,而市场上的无线条码扫描仪无线通信距离一般在30~100 m范围内,在使用范围和用途上造成一些限制。提出一种基于嵌入式的无线扫描系统的设计,其最大无线通信距离为800 m。该设计采用Philips公司的LPC2142 ARM嵌入式芯片和ADI公司的ADF7020无线收发芯片。LPC2142接收条码扫描仪采集的数据并进行处理,ADF7020完成无线数据发送接收。     

基于机器学习的烟雾检测算法去除固定干扰

烟雾是早期火灾最为突出的视觉表现,因此检测火灾烟雾在日常防火应用中具有重要的意义。针对目前视频烟雾检测算法中误报率高,适应性差等特点,在实施基本烟雾检测算法并在其基础上提出基于机器学习的视频烟雾去干扰方法,能很大程度上去除固定干扰物的干扰,提高了烟雾识别的正确率。实验证明,该算法可以较好、较快地检测出烟雾,并做出早期的预警工作,且具有检测精确等优点,很方便在现实中推广使用。     

基于嵌入式的ZigBee无线条码扫描仪系统的设计

通过对传统条码扫描仪的改造,设计一种ZIGBEE无线通信技术的条码扫描仪.测量系统由CMOS图像传感器和嵌入式S3C2410处理器构成.利用ZIGBEE无线节点传输的方式,代替传统的有线和无线芯片传输技术,保证了条码图像数据准确可靠的传输.并通过嵌入式操作系统LINUX在MCU上的移植,成功地构建了一个实用的无线条码扫描多任务实时系统.系统在空阔地,每个ZIGBEE节点可以实现可靠传输50m.     

基于IEEE 1451.5标准的物联网体系结构设计

为了解决物联网中的异构无线传感节点的接入问题,将IEEE 1451.5标准加入物联网网关,形成一种新的物联网体系结构。通过IEEE 1451.5标准为无线传感节点提供一个通信接口,并且运用IEEE 1451.0进行数据和命令的格式统一,从而解决物联网中多种不同无线通信协议的转换问题。     

基于STM32的雷达信号跟踪控制系统设计

为了保证航空器运行过程中,天线能够实时的对准行航空器,保证通讯的正常,本文设计了一种基于STM32的雷达信号跟踪控制系统。使用STM32F407IG控制芯片作为信号跟踪控制系统的处理器,通过处理来自接收机的方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号,控制步进电机的转动,实现对天线运动状态的控制,保证天线能够实时对准航空器。STM32F407IG自带的定时器提供了PWM脉冲功能,可以通过给步进电机驱动器发送脉冲命令来实现对电机的运动控制。为了保证运动的可靠性,系统使用了旋转变压器形成闭环控制。     

基于ARM嵌入式系统实验平台的研制

为解决嵌入式系统教学实验平台主要以培养软件编程能力为主的缺点,提出了基于ARM的实验平台在设计时采用一些外围接口电路分离设计的技术.他不仅可以让学生进行软件编程的实验,还可以让学生进行简单硬件电路设计实验,培养他们的硬件设计能力.实验平台便于学生完整学习32位嵌入式系统开发过程,掌握当前实际应用的主流技术.     

基于STM32F4的电机控制系统设计

为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计。通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制。实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.01度。系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。     

基于卡尔曼融合的激光雷达特征匹配方法

针对现有激光雷达特征匹配算法线段特征匹配定位不够准确的问题,提出了一种基于卡尔曼融合的激光雷达特征匹配算法。首先扫描一帧雷达数据,利用改进的激光雷达线段特征提取方法,提取出特征线段,得到局部地图。接着确定局部地图旋转、平移参数,再将局部与全局地图进行匹配,根据相对偏差得到匹配结果。然后基于卡尔曼,利用IMU数据作下一时刻的预测估计,利用激光雷达匹配结果作观测,两者融合得到最优估计。实验结果表明该方法相对现有特征匹配算法在特征线段的匹配准确性上更高,因此定位导航的精度和鲁棒性也更好。     

基于BP神经网络和SNR的自适应音频水印算法

提出一种基于BP神经网络和信噪比(SNR)的自适应音频水印算法。通过修改音频分抽样后子音频帧小波变换近似分量均值的方法嵌入水印。水印嵌入强度由期望的SNR值确定,可避免反复实验或者由经验数据确定水印强度。水印的提取以子音频抽样帧小波变换近似分量均值为BP神经网络的输入,以神经网络的输出作为提取的水印。经过模板训练的BP神经网络能有效的恢复嵌入到音频中的水印数据,实现了水印的盲检测。实验结果表明,本文提出的水印算法具有较好的鲁棒性和不可听性。