基于MSP430的智能仪表的LCD驱动设计

介绍了基于MSP430单片机的智能仪表的微功耗中英文人机界面的设计思路和方法,并给出了重要的程序。通过MSP430F147与字符型LCD(液晶显示器)接口电路,实现了中文人机界面的设计方案。详细介绍了以MSP430F147为核心进行液晶显示驱动的实现方法,给出了软硬件设计的相关内容。同时,对MSP430F147超低功耗控制的关键问题进行论述,低功耗特性的基本要求贯穿于中文人机界面的设计始终。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。